Tài nguyên để hiểu đầu máy robot và chức năng Gait

Gần đây tôi đã xem các cuộc nói chuyện của Robert Full trên TED. Ông có một số công việc thú vị khó hiểu về đầu máy robot. Điều này đã thu hút sự tò mò của tôi và tôi đã cố gắng để hiểu các tác phẩm của anh ấy. Tôi đã cố đọc nhiều bài báo về các loại tác phẩm này nhưng tôi không thể hiểu vì tôi không có những điều cơ bản về những điều này.

Bất cứ ai cũng có thể vui lòng hướng dẫn tôi đến một tài nguyên (sách điện tử, trang web, bài giảng video / âm thanh, diễn đàn, v.v.) nơi tôi có thể hiểu những điều cơ bản về chức năng Robot Locomotion và dáng đi?

Đây là một nguồn - Công cụ BEAM / Solarbotics của Tilden có xu hướng năng lượng thấp, công nghệ thấp, nhưng mặt trái của điều này là nó đơn giản. Tôi tin rằng anh ta thậm chí còn có một bộ tạo dáng sáu chân được chế tạo bằng một con chip biến tần hex. Một googling nhanh chóng được sản xuất

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Ngoài ra, "Phương tiện" của Valentino Braitenberg là một cuốn sách hoàn toàn tuyệt vời trong đó điểm khởi đầu là một hệ thống điều khiển phản xạ đơn giản và khi cuốn sách phát triển, sự phức tạp gia tăng được thêm vào. Google cho 'phương tiện braitenberg' và bạn cũng sẽ tìm thấy một trình giả lập liên quan đến cuốn sách.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

Tôi đã đào thêm một chút và tìm ra bản PDF này trên MIT OCW. Đó là ghi chú khóa học cho các hệ thống Underactuated. Tôi chưa đọc toàn bộ cuốn sách nhưng đây là một nguồn tài nguyên tuyệt vời để hiểu các khái niệm về việc đi bộ vì hầu hết các vấn đề về cơ địa cần có sự kiểm soát không chính xác. Bạn có thể tìm thấy nó ở đây 1