Kỹ thuật điện robotics

8

Vi điều khiển / cpu cho lượng giác nhanh trong robot?

Điều này liên quan đến phần cứng nặng ít, bởi vì một robot đi bộ (cỡ mèo, 6 chân với 3 DOF) nên mang nó đi khắp nơi. Do việc đi bộ đó, nó sẽ cần thực hiện nhiều lượng giác (sử dụng toán học ma trận hay không tôi …

15 microcontroller fpga robotics performance

13

Tôi có thể sử dụng gì để phát hiện vị trí chính xác (inch) ngoài trời?

Tôi sẽ quay trở lại EE sau một thời gian vì vậy xin miễn cho sự thiếu hiểu biết của tôi. Tôi đang tìm cách phát hiện vị trí xác định ngoài trời để điều hướng robot cho một dự án với các con trai của tôi. Có một cách …

13 robotics gps

3

Dừng trôi trong quadrocopter lơ lửng

Tôi sẽ chế tạo một máy bay không người lái quadrocopter 4 cánh quạt tại một số điểm. Tôi muốn làm cho nó bay tương đối dễ dàng bằng cách làm cho nó bay lơ lửng khi các điều khiển không được chạm vào. Ai đó có thể cung cấp …

13 sensor robotics uav

2

Kiểm thử đơn vị ngôn ngữ lắp ráp AVR

Làm thế nào để bạn đơn vị kiểm tra mã lắp ráp của bạn? Tôi đang làm việc trên bộ điều khiển servo nối tiếp như là một phần của dự án robot hexapod và mã đã trở nên phức tạp;) Dù sao, tôi đã quen sử dụng các bài …

11 avr robotics serial servo

2

Triển khai thuật toán PID sử dụng thị giác máy tính

Tôi đang xây dựng một bộ giải mê cung mê cung tự động và sử dụng webcam để điều khiển mê cung của mình. Dựa trên các đề xuất trong các diễn đàn khác, tôi đang cố gắng kiểm soát chuyển động bóng của mê cung ít nhất theo một …

10 robotics pid-controller imageprocessing

3

Làm thế nào để tôi đo lưu lượng hiện tại đến một thành phần?

Tôi đang chế tạo một con robot hexapod bằng cách sử dụng các động cơ đơn giản và tôi đã tự hỏi làm thế nào khả thi để đo lưu lượng hiện tại đến từng servo (5-6V DC đến tối đa 0,25-1A (Tôi chưa tìm thấy thông số kỹ thuật …

10 avr measurement robotics servo

1

Cách sử dụng ESC

Tôi mới sử dụng các mô-đun liên quan đến RC. Hôm nay tôi đã có một chiếc escwalk không chổi than Skywalker 20A của Sở thích của tôi . Hướng dẫn sử dụng ở đây . Tôi cũng có một động cơ vượt trội không chổi than (HL3512) Tôi không …

9 arduino robotics remote-control brushless-dc-motor motor-controller

2

Phương pháp lọc tiếng ồn do động cơ chổi than DC gây ra

Tôi đang tìm kiếm bất kỳ thông tin nào có thể giúp tôi giảm tiếng ồn đường ray điện và EMI của động cơ chổi than DC. Tôi đang chế tạo một robot được trang bị động cơ 2 x 250 W 24 V DC. Cảm ơn bạn trước

9 motor robotics dc filter dc-motor

3

Lực đo được phát triển bởi robot

Tôi đã chơi xung quanh với một robot Lego Mindstorms NXT, trang bị cho tốc độ và sức mạnh. Theo tôi, khi mất năng lượng, nó không khó dừng hơn so với khi tăng tốc - tôi nghi ngờ rằng nó không có lực kéo rất tốt (vì thực sự …

9 motor torque indicator robotics measurement

9

Sự kiện Robotics

Tôi sẽ tham gia một cuộc thi robot trong một tháng và rất thích xem danh sách các loại sự kiện khác nhau mà tôi có thể chạy. Các loại cuộc thi mà bạn biết, ở tất cả các mức độ phức tạp, phù hợp với người máy LEGO mới …

8 robotics

1

Các vật liệu tốt và các công cụ liên quan cho một hacker robot là gì?

Công cụ tốt để nhanh chóng xây dựng robot sở thích nhỏ là gì? Những loại công cụ nào tôi cần để làm việc với những tài liệu đó? Giả sử chúng ta đã có các bộ phận điện tử được liệt kê tại "Bộ linh kiện chung cho tin …

8 robotics tools cases waterproof

2

Tài nguyên để hiểu đầu máy robot và chức năng Gait

Gần đây tôi đã xem các cuộc nói chuyện của Robert Full trên TED. Ông có một số công việc thú vị khó hiểu về đầu máy robot. Điều này đã thu hút sự tò mò của tôi và tôi đã cố gắng để hiểu các tác phẩm của anh …

8 robotics autonomous

3

Nitinol: Công cụ hữu ích?

Tôi đã xem xét sử dụng dây Nitinol cho một số thử nghiệm như một thành phần trong hệ thống tự trị. Tôi hiểu rằng nó sẽ trở về trạng thái ban đầu, được ký hợp đồng khi đạt tới ~ 70 ° C, dường như có khả năng cho …

8 robotics

4

Chiến lược lập bản đồ chu vi khu vực với robot di động

Tôi muốn xây dựng một bot mà khi được đặt trong một khu vực sẽ có khả năng tìm chu vi của khu vực và lập bản đồ các chướng ngại vật hiện tại. Sau đó, nó có thể điều hướng đến các phần khác nhau của khu vực theo …

7 arduino robotics linux software mobile

8

Robot chọn một người từ các vật thể khác

Tôi cần một số ý tưởng về cảm biến để sử dụng để xe tăng của tôi có thể lái về phía con người và tìm kiếm chúng. Phân biệt chúng từ nền. Giả sử con người đang đứng yên / bỏ cuộc Có ý kiến gì không? tìm cách …

7 robotics sensor

Câu hỏi được gắn thẻ «robotics»