Lực đo được phát triển bởi robot

Tôi đã chơi xung quanh với một robot Lego Mindstorms NXT, trang bị cho tốc độ và sức mạnh. Theo tôi, khi mất năng lượng, nó không khó dừng hơn so với khi tăng tốc - tôi nghi ngờ rằng nó không có lực kéo rất tốt (vì thực sự không có nhiều khối đẩy xuống bánh xe) .

Sẽ thật tuyệt khi có thể đưa ra những tuyên bố định lượng về bao nhiêu lực (và do đó, bao nhiêu mô-men xoắn) mà một robot đưa ra. Có ai biết làm thế nào tôi có thể làm điều này? Chẳng hạn, thang đo lò xo hoặc máy đo lực sẽ hoạt động tốt cho mục đích này, và nếu vậy, đánh giá tối đa tốt để tìm kiếm là gì?

Tôi đã luôn luôn sử dụng một quy mô nhà bếp mùa xuân xoay. Đặt tỷ lệ giữa robot và tường (hoặc vật cố định khác) và để robot đẩy ...

BTW: Đây là một trong những lời khuyên cũng được đề xuất trong chương sumo robot của cuốn sách "Xây dựng robot bằng Lego Mindstorms" của Mario và Giulio Ferrari (hai gurus RCX người Ý). Vì vậy, nó thực sự "trong chủ đề" với câu hỏi ban đầu.

Một cách rẻ tiền để làm điều đó là cho robot kéo một sợi dây chạy qua mép bàn (hoặc tới ròng rọc), và dần dần thêm trọng lượng (như vòng đệm) vào cuối chuỗi cho đến khi robot không thể nâng thêm nữa.

Nó ít nhất sẽ cung cấp một điểm khởi đầu, nhưng nếu Robot của bạn có lực kéo kém, bạn không muốn trọng lượng của Cân bằng Newton ảnh hưởng đến kết quả của bạn theo bất kỳ hướng nào, nếu có thể. Có những thiết bị đo độ căng của dây, v.v. (Tôi không chắc chúng được gọi là gì), chúng đo theo giá trị nhưng không giảm cho đến khi bạn đặt lại, có thể sẽ được sử dụng nhiều hơn, nhưng tôi không biết liệu họ đến trong một phiên bản đủ nhỏ (hoặc đủ chính xác).

Chỉnh sửa: Máy đo biến dạng?

Chỉnh sửa (2): Có thể Sách giáo khoa Vật lý của Trường Trung học có thể có một số gợi ý cho các thí nghiệm có thể được điều chỉnh để đo lường điều này.