Sự kiện Robotics

Tôi sẽ tham gia một cuộc thi robot trong một tháng và rất thích xem danh sách các loại sự kiện khác nhau mà tôi có thể chạy. Các loại cuộc thi mà bạn biết, ở tất cả các mức độ phức tạp, phù hợp với người máy LEGO mới làm quen với nhóm chuyên gia được hỗ trợ bởi công ty là gì?

Dưới đây là một số ý tưởng ngoài đầu tôi, từ cực kỳ đơn giản đến khá tiên tiến:

• kéo co
• đua xe kéo
• dòng sau
• sumo nhỏ
• giải quyết mê cung
• bóng đá
• robo magellan (điều hướng điểm trong một khóa học ngoài trời)
• xác định mỏ đất

Vui lòng liệt kê một ý tưởng cho mỗi câu trả lời (có thể với các biến thể nhỏ), upvote, không trùng lặp, cung cấp mô tả ngắn gọn về sự kiện và, nếu bạn biết quy tắc hoặc biết thêm chi tiết, hãy cung cấp liên kết!

Sumo

Hai robot đối mặt trong một vòng màu đen với đường viền màu trắng. Mỗi người cố gắng đẩy người kia ra. Điển hình có ba vòng; robot đầu tiên đi ra ngoài bị mất vòng, và, nếu các robot bị mắc kẹt với nhau quá lâu, vòng kết thúc trong một tie.

Có các hạng cân khác nhau cho robot có kích cỡ khác nhau.

Quy tắc mẫu

Bài viết trên Wikipedia

Video mẫu

Micromouse (Giải quyết mê cung)

Robot được đặt bên trong một mê cung và cần điều hướng qua nó càng nhanh càng tốt.

• Bài viết trên Wikipedia
• Quy tắc mẫu
• Video mẫu

Dòng sau

Robot đi theo một đường (thường là băng keo điện màu đen trên bề mặt trắng) xung quanh một khóa học. Robot cố gắng nhanh chóng và chính xác. Các khóa học dễ dàng có các cạnh tròn; các khóa học nâng cao hơn có các cạnh hoặc khoảng trống sắc nét trong dòng.

Quy tắc mẫu

Video mẫu

leo dây - có lẽ điều chỉnh các quy tắc cạnh tranh Thang máy: 2010 để làm cho nó dễ dàng hơn một chút.

Đối với các cuộc thi phức tạp hơn, bạn có thể rút ra từ các cuộc thi phần cứng khác nhau của sinh viên. Một lựa chọn rõ ràng sẽ là các cuộc thi Lego League ĐẦU TIÊN .

Họ có các bộ quy tắc hoàn chỉnh có sẵn (bao gồm các bản vẽ hiện trường và các định dạng cạnh tranh) cho giai đoạn 2006 - 2010, tất cả đều là những cuộc thi khá thú vị và đầy thách thức, như tôi nhớ lại. Bạn có thể sử dụng các phần nhỏ của cuộc thi thực tế dựa trên thời gian có sẵn.

Một nguồn khác sẽ là các cuộc thi phần cứng sinh viên trước đây của IEEE. Tôi đã tham gia các cuộc thi của IEEE EastCon trong vài năm qua và có một vài cuộc thi có thể được giải quyết chỉ bằng LEGO. Một lần nữa, bản vẽ trường và định dạng cạnh tranh có sẵn.

Quan tâm đặc biệt sẽ là năm 2007: Bóng rổ và 2008: Trở về mặt trăng

Robo-Magellan

Robot được trang bị GPS điều hướng các điểm tham quan ngoài trời một cách tự động.

• Quy tắc mẫu
• Video mẫu

Đua xe kéo

Một robot cần phải chạy thẳng xuống đường đua càng nhanh càng tốt.

• Quy tắc mẫu

Chướng ngại vật

Robot được chế tạo để đi xuống một "hành lang" vượt chướng ngại vật. Người nào đi xa nhất sẽ thắng, hoặc trong trường hợp hòa, người nào vượt qua khoảng cách sẽ thắng nhanh hơn. Khi chúng tôi làm điều đó, bằng cách sử dụng robot Lego có bánh xe / theo dõi, các chướng ngại vật bao gồm những thứ như:

• bút chì
• Nến
• sách
• thùng
• dốc
• Thanh sôcôla
• chai pop

Mặc dù tôi không có bất kỳ bức ảnh nào tiện dụng, nhưng tôi đã chạy sự kiện hai lần bây giờ vì nó là một thành công lớn!

Kéo co

Hai robot, mỗi robot dưới 1000g, được buộc với nhau bằng một chuỗi và một người phải kéo 30 cm còn lại trong vòng một phút để giành chiến thắng.

• Quy tắc mẫu
• Video hướng dẫn 10 phút
• Trang hướng dẫn