Tôi đang chế tạo một con robot hexapod bằng cách sử dụng các động cơ đơn giản và tôi đã tự hỏi làm thế nào khả thi để đo lưu lượng hiện tại đến từng servo (5-6V DC đến tối đa 0,25-1A (Tôi chưa tìm thấy thông số kỹ thuật cho gian hàng của servo hiện tại)) bằng cách sử dụng ATMega168. Tôi cần loại mạch nào để xây dựng nối tiếp với từng đường dây điện của servo để cho tôi đọc thông tin hữu ích? Tôi giả sử tôi bị sụt điện áp trên mạch này, nó có khả năng là gì? Vân vân.
Câu trả lời:
Thành thật mà nói, mọi người thường sử dụng một điện trở có ý nghĩa đơn giản.
Bạn đặt một điện trở trong loạt rất thấp (<1 ohm thường xuyên) và bạn đo điện áp rơi. Điều này cho phép bạn theo dõi hiện tại động cơ.
Có rất nhiều thuật toán điều khiển động cơ nếu bạn muốn tự điều khiển động cơ, nếu không, nếu bạn đang đo chỉ để biết bản vẽ hiện tại, bạn chỉ cần đảm bảo rằng bạn lấy mẫu thường xuyên đủ để có được phép đo chính xác hoặc sử dụng mạch có hiệu ứng bộ lọc thông thấp (đảm bảo bạn đệm điện áp).
Cảm biến điện trở là tốt. Thông thường chúng được đặt ở phía cao của mạch, để có thể chia sẻ điện áp cung cấp giữa nguồn và tải, và thông thường bạn kích thước điện trở cảm giác sao cho nó đủ nhỏ để không ảnh hưởng đến mạch, nhưng lớn so với lỗi điện áp (độ lệch đầu vào op-amp điển hình nằm trong vùng lân cận 0,5-5mV). Điều này làm cho việc khuếch đại và dịch thành tín hiệu "mặt đất" khó hơn một chút. Hãy xem các IC theo dõi cảm giác hiện tại từ Zetex (hiện là một phần của Diodes Inc) - Tôi đã phải thiết kế một mạch cảm giác hiện tại vài tháng trước và chúng trông giống như phù hợp nhất (dự án đã thay đổi để tôi không bao giờ có cơ hội sử dụng nó).
Để bố trí, hãy đảm bảo bạn sử dụng kết nối giả Kelvin - kết nối trực tiếp các đường tín hiệu cảm giác hiện tại với các miếng đệm của điện trở (tốt nhất là các cạnh bên trong của miếng đệm) và không sử dụng các dấu vết cảm giác đó cho bất kỳ thứ gì khác ngoại trừ khuếch đại mạch. (Một kết nối Kelvin thực sự sẽ giống nhau ngoại trừ yêu cầu điện trở 4 cực có 2 đầu cực tải và 2 đầu cực - điều này thường không cần thiết trừ khi bạn đi vào các mạch điện trở thực sự chính xác hoặc điện trở thấp.)
Âm thanh như một dự án tuyệt vời.
Một số trình điều khiển động cơ đã đo dòng điện để cung cấp "bảo vệ quá tải". Nếu bạn không thể nhấn vào tín hiệu đó, có một số cách để đo dòng điện . Bắt đầu với phương pháp đơn giản và rẻ nhất, và nếu phương pháp đó không hiệu quả, hãy thử phương pháp tiếp theo.