Câu hỏi được gắn thẻ «pid-controller»

7

Lợi thế của việc cấy ghép PID có nguồn gốc từ biến đổi Z là gì?

Tôi đã thấy nhiều bài viết về PID, như thế này , sử dụng một biến đổi Z của phương trình PID chung để rút ra một số phương trình khác biệt điên rồ mà sau đó có thể được thực hiện trong phần mềm (hoặc trong trường hợp này …

29 control  pid-controller 

---

5

Làm thế nào để học điều khiển PID?

Tôi muốn tìm hiểu điều khiển PID (Tỷ lệ thuận tích hợp trực tiếp tích hợp) chủ yếu cho nhiệt độ. Tôi muốn học tốt nhất là thông qua một dự án dễ làm. Bạn có thể vui lòng giới thiệu một cái gì đó sẽ mất một vài tuần …

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

---

4

Sữa chua trên bộ điều khiển PID

Làm thế nào để bạn thay đổi điều chỉnh bộ điều khiển PID để đối phó với việc thay đổi tính chất nhiệt? Dự án: Tôi đang làm sữa chua. Nó nuôi cấy ở 110 độ F trong khoảng nửa ngày; bạn cho sữa vào và một ít văn hóa …

25 pid-controller 

---

4

Làm thế nào để sử dụng phản ứng bước đo để điều chỉnh hệ thống điều khiển

Làm thế nào để người ta sử dụng một phản ứng bước được đo để điều chỉnh sơ đồ điều khiển PID hoặc tích chập? Lấy cảm hứng từ câu trả lời này * , tôi quan tâm đến một lời giải thích chi tiết hơn về cách triển khai …

17 pid-controller  control-system 

---

4

Điều khiển động cơ fader điều khiển

Tôi đang cố gắng điều khiển một fader cơ giới (chiết áp trượt tuyến tính) bằng Arduino. Kiểm soát PID mang lại kết quả tốt cho việc "nhảy" đến một vị trí mục tiêu cụ thể, nhưng theo dõi các đường dốc là một vấn đề, nó không được suôn …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

---

6

Thuật toán PID: cách hạch toán thay đổi giá trị đầu vào nhanh sau một thời gian trễ

Tôi đang cố gắng thực hiện một thuật toán PID cơ bản trên Arduino Leonardo để trộn nước máy nóng và lạnh bằng các van điều khiển bằng servo. Mục tiêu là giữ nhiệt độ càng gần điểm đặt càng tốt. Đặc biệt quan trọng là ngăn nhiệt độ đầu …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

---

5

Cách thực hiện Bộ điều khiển giống như bộ điều chỉnh PID

Tôi đang cố gắng viết chương trình vi điều khiển để kiểm soát nhiệt độ trong một hệ thống với các đặc điểm sau: đầu ra chỉ có thể là Bật hoặc Tắt, với tần số chu kỳ cố định (~ 2-10 mỗi giờ) Nhà máy phản ứng chậm (thay …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

---

3

Làm thế nào để lý thuyết điều khiển áp dụng cho bộ chuyển đổi tăng cường điều khiển trong thế giới thực của tôi?

Tôi có một sự hiểu biết hạn chế về lý thuyết điều khiển. Tôi xử lý các cực và số không và các chức năng chuyển trường. Tôi đã triển khai một số sơ đồ điều khiển dựa trên bộ vi xử lý cho các bộ chuyển đổi DC / …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

---

3

Vòng điều khiển PID với sự bất thường lớn và không thể đoán trước

Câu hỏi ngắn Có cách nào phổ biến để xử lý các dị thường rất lớn (thứ tự cường độ) trong một khu vực kiểm soát thống nhất khác không? Bối cảnh Tôi đang làm việc trên một thuật toán điều khiển điều khiển một động cơ trên một vùng …

10 control-system  pid-controller 

---

2

Triển khai thuật toán PID sử dụng thị giác máy tính

Tôi đang xây dựng một bộ giải mê cung mê cung tự động và sử dụng webcam để điều khiển mê cung của mình. Dựa trên các đề xuất trong các diễn đàn khác, tôi đang cố gắng kiểm soát chuyển động bóng của mê cung ít nhất theo một …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

---

1

Chuyển đổi các thành phần của bộ điều khiển PID với phản hồi trạng thái thành hàm truyền đơn và dạng không gian trạng thái riêng biệt

Tôi đã vật lộn với vấn đề này khoảng một tuần nay, như là một phần của dự án kéo dài một năm. Chúng tôi đang thiết kế bộ điều khiển cho một lò phản ứng cụ thể dựa trên một mô hình. Sau khi xem xét điều này một …

9 control-system  pid-controller 

---

3

Vui lòng giải thích bằng thuật ngữ của giáo dân về cách thức PID chiếm quán tính trong điều khiển nhiệt độ

Tôi đang xây dựng lò phản xạ điều khiển vi xử lý sở thích của riêng tôi. Tôi đang sử dụng rơle (cơ học) để bật hoặc tắt máy sưởi (tức là ống thạch anh). Tôi đã nhận thấy sưởi ấm chậm một vài giây trước khi nhiệt độ bắt …

9 temperature  control  pid-controller 

---

6

Liệu một PWM với độ phân giải 1% trong vòng lặp gia nhiệt PID có thể đạt được độ chính xác nhiệt độ cao hơn 1% không?

Tôi cần đặt nhiệt độ trong khoảng từ 20 ° C đến 300 ° C. Tôi đang sử dụng đầu ra PWM với độ phân giải 1% chu kỳ nhiệm vụ. Thời gian tổng thể của PWM và thời gian của vòng lặp PID có thể có độ chính xác …

8 pwm  pid-controller 

---

1

Triển khai D (phân biệt) trong PID

Tôi đang thực hiện một bộ điều khiển PID để điều khiển tốc độ động cơ. Tôi đã hoàn thành việc thực hiện kiểm soát PI và nó hoạt động hoàn toàn tốt đối với tôi. Trong đặc tả tôi đã được yêu cầu thực hiện một kỹ thuật lọc …

8 c  pid-controller 

---

5

Cảm biến nhiệt độ cho một dự án sous-vide Arduino

Tôi đang tạo bộ điều khiển PID cho sous-vide, như cái này và đang cố gắng quyết định cảm biến nhiệt độ nào sẽ nhận được. Ưu tiên: Chi phí: <£ 25 giao tại Vương quốc Anh Độ chính xác: +/- 0,5C Phạm vi: 0 - 100C Đầu ra: thứ …

8 arduino  temperature  pid-controller  thermistor  thermocouple 

---