Câu hỏi được gắn thẻ «pid-controller»

Tôi đã thực hiện một chức năng PID bằng cách sử dụng công thức, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Tôi nên làm gì để giữ đầu ra của mình giữa một phạm vi nhất định? nói 0-255 Nếu …

8 pid-controller 

Thuật ngữ tích phân Hiểu biết của tôi về thuật ngữ tích phân là: Tổng tất cả các lỗi kể từ khi chúng tôi bắt đầu đếm. Vì vậy, mặc dù chúng tôi đã đạt đến vị trí mục tiêu cuối cùng mong muốn, tích phân của các lỗi sẽ …

8 pid-controller 

Nghe có vẻ giống như "cách dễ dàng" để hỏi nó ở đây, nhưng câu hỏi này (cùng với một vài câu hỏi khác mà tôi đã đăng cụ thể hơn) là kết quả của nhiều năm nghiên cứu về chủ đề này - vì nó là ít nhất sử …

8 control  control-system  pid-controller  transfer-function 

Tôi hiện đang thiết kế tương đương với hệ thống dash-spring-dashpot và trong giai đoạn thiết kế tôi nhận ra rằng tôi không hiểu đầy đủ về cách thức hoạt động của bộ điều khiển PID. Dưới đây là một hình ảnh, nửa trên cùng là thiết lập vật lý. …

7 control-system  pid-controller  units 

Tôi đã trải qua một số triển khai PID và các hướng dẫn điều chỉnh, tài liệu và tất cả. Hướng dẫn điều chỉnh tốt nhất là PID-without-a-Dr..pdf . Nhưng đã không được giúp đỡ nhiều. Tôi có thể nói nó hoạt động một số. Tôi đang làm việc trong …

7 microcontroller  electromagnetism  pid-controller  control-system 

Tôi muốn xây dựng một máy nước nóng chính xác (± 2 ° C) ( sous vide ) làm nóng nước ở đâu đó trong khoảng từ 30 đến 100 ° C theo đầu vào của người dùng. Mặc dù tôi có một nền tảng kỹ thuật nhưng tôi không …

7 temperature  pid-controller  control-system