Ổn định vòng lặp phản hồi ổn định

Tôi có một câu hỏi liên quan đến sự ổn định của một mạch tôi dự định xây dựng. Đây là nguồn hiện tại được điều khiển bằng điện áp, với IN-AMP được sử dụng để cảm nhận dòng điện thông qua Rns và cung cấp phản hồi cho op-amp. Tôi đang cố gắng sử dụng một bộ khuếch đại thiết bị lập trình và hóa ra hầu hết các bộ khuếch đại phù hợp với yêu cầu của tôi là bộ khuếch đại chopper.

Tuy nhiên, theo tôi hiểu, điều này có nghĩa là sẽ có một số độ trễ từ khi dòng điện qua Rns thay đổi thành khi tụ điện trong bộ sạc và xả, và sau đó đầu ra của in-amp bị thay đổi. Tôi có đúng không khi cho rằng sự chậm trễ này sẽ dẫn đến dao động? (Tôi chưa có các bộ phận hoặc tôi sẽ chỉ xây dựng nó). Nói chung có phải là một ý tưởng tồi để đưa các yếu tố trì hoãn vào một vòng phản hồi, hoặc có cách nào để sử dụng chúng mà không mất ổn định không? Cảm ơn!

CẬP NHẬT: Đối với những người muốn cập nhật: Tôi đã xây dựng mạch này với bộ khuếch đại op-amp và thiết bị vanilla , với bộ khuếch đại thiết bị có G = 100, Vin = 1Vpp sinewave ở 60Hz, Rns = 1R và ZL = 22R, và tôi thấy tín hiệu 60Hz của tôi "điều chế biên độ", nếu bạn sẽ, ở tần số dao động là 133kHz. Đây là dấu vết dao động trên ZL.

Vâng, sự ổn định có thể sẽ là một vấn đề, và việc xây dựng nội bộ có rất ít liên quan đến nó. Hầu hết các ampe chopper (hiện đại) có nhiều băng thông MHz và hoạt động tương tự như các ampe hoặc ampe thông thường ngoài các xung đột thực sự khó chịu ra khỏi các đầu vào và một số nhiễu nhỏ gần tần số điều chế.

Tuy nhiên, bạn đang đưa ra độ trễ và tăng thêm vào vòng phản hồi và cả hai điều này sẽ có xu hướng dẫn đến biên độ pha ít hơn và do đó có khả năng không ổn định. Bằng cách giữ mức tăng của in-amp thấp và có thể đưa ra một số bù, bạn sẽ có thể làm cho khái niệm này hoạt động.

Miễn là bạn chọn đúng thiết bị thì không có vấn đề gì.

Thuật ngữ bộ khuếch đại chopper không được xác định rõ và được sử dụng cho một số cấu trúc liên kết khác nhau. Tuy nhiên, biểu dữ liệu cần cung cấp đủ thông tin để có ý tưởng về cấu trúc liên kết hoặc phương pháp được sử dụng cho một thiết bị cụ thể.

Để xử lý tín hiệu thời gian liên tục, bộ khuếch đại (ổn định) thường bao gồm hai bộ khuếch đại. Bộ khuếch đại chính nằm trong đường dẫn tín hiệu và bộ khuếch đại nulling để xử lý phần bù của chính nó và phần bù của bộ khuếch đại chính.

Nguyên tắc được hiển thị dưới đây:

Mạch hoạt động theo hai pha, trong một pha, bộ khuếch đại nulling đo bù của chính nó và lưu nó vào tụ A. Điện áp này được đưa trở lại bộ khuếch đại null và được bộ khuếch đại sử dụng để điều chỉnh bù cho chính nó. Trong pha thứ hai, bộ khuếch đại nulling miễn phí gần như bù giờ đo độ lệch của bộ khuếch đại chính và một lần nữa lưu điện áp vào tụ B thứ hai để điều chỉnh bù cho bộ khuếch đại chính.

Việc hiệu chỉnh bù được thực hiện bằng cách sử dụng giai đoạn đầu vào được sửa đổi, có mức tăng thấp ở đầu vào bù.

Lý tưởng nhất là phương pháp này hoạt động minh bạch và vô hình từ bên ngoài. Trong thực tế, tần số chuyển mạch có thể được nhìn thấy ở đầu ra nhưng biên độ thường rất thấp. Đôi khi các phương pháp trải phổ được sử dụng để phân phối các thành phần phổ trên một phạm vi rộng hơn.

Đây chỉ là một nguyên tắc nhưng các phương pháp khác thường tương tự như phương pháp này.