Arduino ADK + Android LED nhấp nháy ví dụ biên dịch lỗi

Tôi đang cố gắng thực hiện một dự án bằng cách sử dụng bo mạch Arduino ADK và Sony Ericsson Xperia Play chạy Android 2.3.4 . Đối với người mới bắt đầu, tất cả những gì tôi muốn làm là nháy đèn LED từ thiết bị Android của mình, sử dụng hướng dẫn đẹp được tìm thấy ở đây . Tôi đã quản lý để biên dịch ứng dụng Android nhưng tôi gặp khó khăn lớn trong bản phác thảo Arduino. Tôi không thể giải quyết việc nhập khẩu và nó sẽ không được biên dịch. Tôi có một số vấn đề về phiên bản Arduino IDE. Tôi đã thử biên dịch trên cả 0023 và 1.0. Điều xa nhất tôi có thể đi với mã là nhận được các lỗi biên dịch sau:

D:\arduino-0023\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:37: error: 'EP_RECORD' does not name a type
D:\arduino-0023\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared
D:\arduino-0023\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared
D:\arduino-0023\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:64: error: 'USB_NAK_LIMIT' was not declared in this scope

Tôi nghĩ rằng tôi đã đọc toàn bộ tài liệu và tôi không thể tìm ra giải pháp cho vấn đề của mình. Thiết lập điều này là một nỗi đau ... Tôi thực sự cần phải làm cho công việc này.

Thư viện đã được viết và thử nghiệm trong:

Arduino Alpha 0022

Bạn đã thử điều này?

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h" #endif