Làm thế nào để đo dòng điện cho động cơ DC?

Tôi đang cố gắng đo dòng điện tới động cơ DC trên xe RC mà tôi đã tháo rời. Chiếc xe được cung cấp bởi 3 pin AA và dường như được làm từ ba bảng khác nhau. Hai trong số các bảng dành cho công tắc và đèn LED, bảng còn lại là bảng chính trong ảnh này mà tôi đang cố đo để tôi có thể thay thế nó bằng Arduino của mình.

Tôi đang cố gắng đo cường độ dòng điện cho động cơ, cũng như động cơ đó ở phía sau cú đánh đó. Tôi đã thử sử dụng đồng hồ vạn năng của mình trên 20mA, 200mA và 10A mà không đọc được hợp lý và nó luôn luôn giữ chiếc xe RC.

Tôi không nên có được một kết quả hợp lý?

Chỉnh sửa: Tất cả các hình ảnh tôi có của nó là trong trang này

Tôi đã thử kết nối trực tiếp trên động cơ và trên dây dẫn đến nó cả trước và sau tụ điện đó.

Chỉnh sửa: Cảm ơn một lần nữa vì sự giúp đỡ của mọi người. Tôi sẽ sớm cho nó đi và đăng một số hình ảnh về cấu hình khi tôi nhận được nó

Từ những bức ảnh bạn cung cấp, rõ ràng là bạn cố gắng đo dòng điện mà không ngắt kết nối động cơ bằng cách kết nối ampe kế song song với động cơ.

Một ampe kế sẽ có điện trở rất thấp (một ampe kế hoàn hảo sẽ có điện trở bằng 0 để nó không ảnh hưởng đến dòng điện đo được). Vì vậy, bằng cách đó, bạn rút ngắn động cơ (tốt, thực ra bạn ngắn mạch điều khiển động cơ, nhưng nó không thành vấn đề). Điều này tất nhiên ngăn chặn chiếc xe và btw đặt thêm tải vào mạch lái xe có thể làm hỏng nó.

Bạn phải kết nối ampe kế nối tiếp với động cơ - ngắt kết nối một trong hai dây và kết nối ampe kế bằng cách nào đó như sau:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Thay thế cho những gì sharptooth đã nói:

Nếu đó là một điện trở nối tiếp với động cơ (phía dưới bên trái; thiết bị màu xanh lá cây, có thể là vòng màu xanh lam, xám, vàng = 6,8 Ohms; không chắc chắn, cũng có thể chỉ là một cuộn cảm để triệt nhiễu sóng vô tuyến), bạn có thể đo điện áp U của điện trở đó R. Vì vậy, bạn không phải mở bất kỳ kết nối.

Hiện tại là I = U / R (luật Ohms).

Phép đo này sẽ làm xáo trộn dòng điện thực tế ít hơn so với việc chèn một đồng hồ đo ampe, bởi vì điện trở của đồng hồ đo điện áp ngày nay rất cao (có thể là 100KOhms-MOhms) đến mức có thể bỏ qua trong khi điện trở của đồng hồ đo ampe (có thể là 0,1-1 Ohm; phạm vi) vẫn không đủ thấp khi đo dòng điện "lớn".

Thay vì cố gắng đo dòng điện của động cơ trong khi nó ở trong mạch, tôi sẽ tự đo động cơ. Điều đó dễ thực hiện hơn và chúng ta hãy tìm hiểu giới hạn là gì, không chỉ những gì mạch xảy ra để điều khiển nó.

Ngắt kết nối động cơ và chạy nó từ nguồn điện 4,5V, đó là những gì mong đợi từ ba pin AA mới. Nếu bạn có một nguồn cung cấp năng lượng có thể hiển thị hiện tại, thì điều đó sẽ đủ tốt. Tôi hy vọng dòng điện sẽ có ít nhất vài 100 mA, mà hầu hết các bộ nguồn sẽ hiển thị với độ phân giải hợp lý. Nếu không, đặt ampe kế của bạn nối tiếp với động cơ để đo dòng điện. Bắt đầu với thang đo 1A.

Có hai phép đo bạn nên thực hiện để có cảm giác cho động cơ. Đầu tiên là với động cơ chạy không tải. Để các bánh xe tự do quay. Động cơ sẽ vẽ dòng tối thiểu theo cách này. Sau đó thử nó trong một thời gian ngắn với các bánh xe được giữ để không có gì quay. Động cơ sẽ vẽ dòng tối đa theo cách này. Điều này còn được gọi là "gian hàng hiện tại", mà bạn sẽ thấy trong bảng dữ liệu của nó nếu bạn có. Để các bánh xe quay chỉ một chút để có được dòng điện ở các vị trí động cơ khác nhau. Các động cơ DC được chải có thể có một dòng điện khác nhau một chút trong một cuộc cách mạng tùy thuộc vào sự kết hợp của các cuộn dây đang được kích hoạt bởi các bàn chải.

Khi bạn có dòng điện tối thiểu và tối đa, bạn có thể thiết kế mạch ổ đĩa của mình xung quanh nó. Vì bạn có thể muốn ổ đĩa biến thiên và hai chiều, bạn muốn lái động cơ với cầu H được điều khiển bởi PWM từ micro. Tôi không biết arduino có những khả năng gì, nhưng có những micrô thực sự ngoài kia với phần cứng PWM đặc biệt có nghĩa là để lái những cây cầu H như vậy. Những điều này làm cho việc thay đổi hướng dễ dàng, xử lý phá vỡ trước khi thực hiện, vv