Đây có phải là một trường hợp của vòng lặp mặt đất?

Tôi đang cố gắng cung cấp năng lượng cho động cơ DC 24 V sử dụng pin 2x 12V, Arduino và Trình điều khiển động cơ Cytron MD10C. Tôi đã làm theo mô tả trên trang web của Cytron để biết cách kết nối Arduino và động cơ với bảng điều khiển. Hai pin được cắm vào serie để cung cấp 24V, sau đó đến đầu vào nguồn của bảng điều khiển.

Trong thử nghiệm đầu tiên với lược đồ này, có một số vấn đề, quan trọng nhất là dây GND giữa Arduino và bảng điều khiển bị cháy và một số tia lửa xuất hiện trên bảng điều khiển khi động cơ bắt đầu sử dụng tín hiệu Arduino. Arduino cũng gặp một số khó khăn và tiếp tục khởi động lại.

Tôi đã tự hỏi nếu đây là một trường hợp của vòng lặp mặt đất? Nếu có, phần dữ liệu bảng điều khiển Arduino / trình điều khiển nên được cách ly với dòng điện cao như thế nào?

Một trong những pin cũng được kết nối với Arduino để cung cấp dòng điện đầu vào 12V (bây giờ tôi biết đây là một thực tiễn tồi, nhưng để nó trên lược đồ trong trường hợp nó có thể đóng vai trò). Trong tương lai, Arduino sẽ được cung cấp một bộ điều chỉnh chuyển đổi DC / DC từ cùng loại cáp 24V đến trình điều khiển động cơ.

Thật kỳ lạ, lược đồ hoạt động hoàn hảo khi Arduino được cung cấp bởi USB (từ PC) và bảng điều khiển bằng bộ chuyển đổi tường AC 120V / 5V. Trình điều khiển động cơ cũng có các nút kiểm tra cho phép kiểm tra bảng và cấp nguồn cho động cơ mà không cần MCU bên ngoài. Khi sử dụng các nút đó, không có tia lửa điện, cũng không có dây bị cháy.

Bảng dữ liệu Cytron không cho biết bảng điều khiển có bị cô lập hay không, vì vậy tôi nghĩ dòng động cơ có thể đi qua nó, sau đó đến Arduino, sau đó trở lại pin.

Động cơ là động cơ DC 24 V (vẽ dưới 10Amps), tương tự như động cơ gạt nước kính chắn gió. Ắc quy là ắc quy ô tô 12V.

CẬP NHẬT:

Cảm ơn câu trả lời của bạn. Dưới đây là một lược đồ được đề xuất sử dụng bộ điều chỉnh Bước xuống DC / DC để cung cấp nguồn điện 12 chiều cho Arduino. Tôi cũng đã thêm cầu chì nối tiếp với ngân hàng pin. Tôi cho rằng mặt bằng chung sẽ loại bỏ khả năng ngắn mạch?

Không phải là một vòng lặp mặt đất. Nhưng một mạch ngắn :

Luôn sử dụng cầu chì với pin.

Thay vào đó, bạn có thể làm cho nó như thế này, để chỉ có một điểm chung :

Nhược điểm là tải không cân bằng trên pin. Có nghĩa là pin bên trái cạn kiệt nhanh hơn, có thể làm hỏng pin khi bộ xả sâu. Thay vào đó, tôi khuyên bạn nên sử dụng bộ cân bằng pin hoặc nguồn điện 24 V-12V.

Gần như chắc chắn có một mạch ngắn trên pin bên tay trái.

Trình điều khiển động cơ được mô tả là "Cầu H" có nghĩa là nó chuyển đổi cả hai đầu cực động cơ, do đó, nó không sử dụng nguồn cung cấp âm và dương để cho phép nó đảo ngược động cơ, thay vào đó, nó chuyển hướng tích cực đến cực âm của động cơ và âm đến cực dương của động cơ.

Kiểm tra nhanh với máy kiểm tra tính liên tục sẽ xác nhận rằng pin đã kết nối với mặt đất đầu vào logic trên bộ điều khiển động cơ.

Tôi muốn đề nghị như sau:

1. Sử dụng bảng động cơ cho mặt đất của Arduino (trừ khi sử dụng bộ chuyển đổi DC-DC bị cô lập )
2. Thêm một điện trở Sê-ri trong Arduino dương (trừ khi sử dụng đối lưu DC-DC.)

Nếu bạn có thể xác nhận Arduino được nối đất thông qua trình điều khiển động cơ thì đừng tạo kết nối tiếp đất thứ hai với pin. Rời khỏi điều này ngăn chặn tình huống mặt đất nặng từ pin bị gián đoạn và dòng điện động cơ chảy qua dây hookup nhẹ hơn và thủy phi cơ Arduino. Mức tiêu thụ hiện tại của Arduino phải đủ thấp để dễ dàng đi qua mặt đất dẫn điều khiển nhẹ.

Nếu không sử dụng bộ chuyển đổi DC-DC, tôi khuyên bạn nên thêm một điện trở nối tiếp trong kết nối từ pin đến arduino (nhớ lấy 12 V từ điểm giữa KHÔNG 24 V). Bạn có thể có thể "đủ khả năng" 10 - 100 ohms tùy thuộc vào số lượng đèn LED được sử dụng và điều này sẽ hoạt động như một rào cản rẻ tiền để ngăn chặn tiếng ồn từ trình điều khiển động cơ đến Arduino. Tôi giả sử bạn có thể giảm 5V và vẫn đáp ứng yêu cầu 7v.

Khi sử dụng bộ chuyển đổi DC-DC bị cô lập , mọi thứ trở nên đơn giản hơn, vì bây giờ điểm chung duy nhất giữa trình điều khiển động cơ và Arduino là thông qua đầu nối điều khiển. Điều này có nghĩa là các lỗi DC ở phía động cơ không thể truyền lại cho Arduino.

Tôi cũng có một chút lo ngại rằng pin "12 V" thực sự có thể gần 14V khi không tải và có thể vượt quá điện áp đầu vào tối đa đã nêu của Arduino, nhưng nếu sử dụng DC-DC được xếp hạng phù hợp thì điều này sẽ không liên quan.