Arduino UNO đặt lại khi lái servo

Tôi đang cố gắng điều khiển hai động cơ cùng một lúc bằng Arduino UNO và Arduino Motor Shield. Các servo của tôi được sửa đổi, để chúng có thể hoạt động với chuyển động liên tục.

Khi tôi gửi đơn đặt hàng đầu tiên myservoP.write(180);(tốc độ tối đa) nó hoạt động tốt; tuy nhiên, khi tôi cố gắng ra lệnh cho servo của mình thay đổi hướng ( myservoP.write(0);), ngay lập tức Arduino của tôi gặp sự cố và đặt lại.

Lúc đầu tôi mặc dù có thể có vấn đề với nguồn điện, nhưng sau khi thử nghiệm nó với chương trình của tôi (được liệt kê bên dưới), tôi bắt đầu nghĩ rằng đó là vấn đề với bộ đệm hoặc bộ nhớ. Không chậm trễ, Arduino gặp sự cố sau khoảng 10 lần lặp. Với độ trễ (10), nó sẽ sập sau khoảng 90 lần lặp. Với độ trễ (20), Arduino có thể lặp lại toàn bộ chu kỳ 5 lần, từ đầu đến cuối. Trong lần thử thứ 6, nó lại bị rơi.

Đây là mã của tôi:

#include <Servo.h> 

Servo myservoL;  
Servo myservoP;
int i; 

void setup() 
{ 
 delay(2000);
 myservoL.attach(9);   // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
 myservoP.attach(10);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object 
 Serial.begin(9600);
} 
void loop() 
{ 
  for(i=180; i>=0; i--)
  {
    delay(20);
    Serial.println(i);
    myservoP.write(i);
    myservoL.write(i);
  }
  for(i=0; i<=190; i++)
  {
    delay(20);
    Serial.println(i);
    myservoP.write(i);
    myservoL.write(i);
  }

Nếu Arduino không thiết lập lại khi các servo không được cắm vào, thì có khả năng những gì đang xảy ra là các servo thu được rất nhiều dòng điện và do đó điện áp pin giảm đủ để Arduino đặt lại.

Hãy thử sử dụng hai bộ pin riêng biệt: một để cấp nguồn cho Arduino và cái còn lại để cấp nguồn cho động cơ (đảm bảo kết nối các căn cứ của hai bộ pin với nhau).

Bổ sung cho câu trả lời của Nate: nếu bạn muốn giữ một pin cho cả động cơ và arduino, bạn nên hạn chế dòng điện được vẽ bởi các servo bằng cách sử dụng một số loại dốc xuống trước khi thay đổi hướng, ví dụ như một nửa tốc độ sau 20ms, 0 vòng / phút sau 20ms nữa, trước khi đổi hướng. Nếu bạn đang thay đổi hướng của cả hai động cơ cùng một lúc, bạn nên trì hoãn một lần bằng cách nói, 20ms để giảm thêm dòng điện cực đại.

Trước khi thực hiện, bạn có thể theo dõi điện áp của nguồn cung cấp arduino, tốt nhất là với phạm vi 'được đặt thành "đơn", kích hoạt độ dốc xuống ~ 4,5V. Điều đó sẽ cho bạn biết nếu nguồn cung của arduino giảm khi động cơ thay đổi hướng.

cố gắng tăng thời gian trễ lên 5000 thay vì 20, để các servo có thể mất đủ thời gian để hoàn thành vòng quay:

#include <Servo.h> 

 Servo myservoL;  
 Servo myservoP;
 int i; 

 void setup() 
 { 
 delay(2000);
 myservoL.attach(9);   // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
 myservoP.attach(10);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object 
 Serial.begin(9600);
  } 
void loop() 
 { 
for(i=180; i>=0; i--)
 {
   delay(5000 );
  Serial.println(i);
   myservoP.write(i);
   myservoL.write(i);
    }
    for(i=0; i<=190; i++)
    {
    delay(5000 );
     Serial.println(i);
    myservoP.write(i);
    myservoL.write(i);
     }