Sử dụng TIP122 để điều khiển động cơ

Làm cách nào để điều khiển động cơ DC có sở thích với bóng bán dẫn TIP122?

Tôi muốn điều khiển nó bằng các chân Arduino Arduino, nguồn cung cấp là 4 pin AA 1,5V được kết nối nối tiếp cho 6v.

Ngoài ra, tôi nên làm những bước nào để bảo vệ arduino chống lại và EMI khỏi động cơ?

arduino transistors motor

— Amith KK
nguồn

Đấu dây cho chân Arduino Arduino vào Đế của TIP122 thông qua điện trở 1kOhm, hoặc ít nhất 270 Ohm, nối tiếp.
Đấu dây bộ phát TIP122 xuống đất của Arduino.
Nối một dây dẫn của động cơ vào mặt tích cực của bộ pin của bạn, dây còn lại dẫn đến Bộ sưu tập của TIP122
Đặt một diode trên các đạo trình của động cơ, có lẽ là 1N4007, có khuynh hướng ngược có dây (cực âm hướng tới pin dương ở điểm trước).
Thêm một tụ điện điện phân 10 uF 12 Vol song song với diode, được kết nối với dây dẫn âm của nó (thường được đánh dấu) về phía Collector của TIP122
Đấu dây âm của bộ pin vào mặt đất Arduino.

Bài viết này có một mô tả và sơ đồ: Cuộn xuống phần có tiêu đề "DARLINGTON TRANSISTORS VÀ THIẾT BỊ DC HIỆN TẠI CAO" Động cơ được điều khiển bởi TIP122

— Anindo Ghosh
nguồn

Tôi cũng khuyên OP nên chắc chắn rằng động cơ có thể được cung cấp năng lượng bằng pin AA. Nếu không thể, điện áp pin có thể bị chùng xuống khi động cơ bắt đầu thiết lập lại Arduino, dẫn đến hành vi kỳ lạ.

— Phil Frost

@PhilFrost Vấn đề này có thể được giải quyết bằng cách thêm một tụ điện đủ lớn song song với pin không?

— abdullah kahraman

@abdullahkahraman nó có thể giúp ích trong một số trường hợp, nhưng thực sự không phải vậy. Một tụ điện có thể cung cấp một nguồn năng lượng dự trữ ngắn hạn, nhưng nó không thể tạo ra năng lượng từ hư vô. Một tụ điện lớn hơn có thể cung cấp một nguồn năng lượng dự trữ lớn hơn, nhưng nếu động cơ của bạn về lâu dài đòi hỏi nhiều năng lượng hơn pin có thể cung cấp, thì không có tụ điện nào có thể khắc phục điều đó.

— Phil Frost