Arduino có thể hoạt động dưới nước?

Tôi có một ý tưởng cho một tàu ngầm toyish nhỏ tự động. Tôi có thể sử dụng Arduino cho việc này không? Liệu nó có cư xử tốt dưới bề mặt đại dương? Tôi nghĩ rằng tôi sẽ cần một số loại vỏ bằng silicone xung quanh nó, và một cánh quạt nhỏ sẽ đẩy nó về phía trước. Arduino phù hợp nhất cho dự án này là gì? Nó sẽ cần phải được điều khiển từ xa.

arduino safety

— sinh vật
nguồn

Nếu vỏ bạn chọn cứng và kín khí, thì áp lực lên Arduino sẽ không thành vấn đề, phải không?

— JohnB

Có bạn đi, tôi đã không nghĩ về điều đó. Có lẽ có những thứ khác để xem khi xây dựng các máy chạy bằng arduino dưới nước?

— sinh

@ John Trừ khi được chế tạo đặc biệt cho áp lực cực lớn, ngay cả vỏ cứng và kín khí sẽ chịu áp suất khí quyển bên trong tăng lên - đây là lý do tại sao chuông lặn được chế tạo với thiết kế cụ thể, bao gồm cả vỏ kép cho độ sâu lớn hơn. Vỏ kín áp lực không phải là nhỏ để thực hiện.

— Anindo Ghosh

Câu hỏi liên quan đến: Làm thế nào để bảo vệ nước Arduino của tôi?

— Tomáš Zato - Phục hồi Monica

Đúng, tôi đã có bộ dữ liệu arduino của mình dưới nước gần một năm nay: edwardmallon.wordpress.com Trong khi tôi chưa phát hành kế hoạch xây dựng đầy đủ cho nhà ở (đến năm 2015), không khó để thấy nó đi cùng nhau như thế nào . Thực sự chỉ là một loạt các bộ phận ống nước từ cửa hàng phần cứng, giống như đám đông rov DIY đang sử dụng.

— Ed Mallon

Có ít nhất một dự án đang được tiến hành để tạo ra một máy tính lặn sử dụng Arduino. Những gì câu hỏi mô tả là ít tham vọng hơn đáng kể.

Do đó, vâng, có thể sử dụng một Arduino phù hợp kèm theo cho một tàu ngầm đồ chơi như vậy.

Những thách thức sẽ là:

Vỏ kín nước , có thể mở ra khi cần thiết: Caulking silicon có thể sẽ không tồn tại dưới áp lực và với nước muối. Mặc dù các miếng đệm silicon trên vỏ bọc có mô-men xoắn sẽ hoạt động tốt.
Tương tác mà không phải mở trường hợp mỗi lần: Nếu tất cả các đầu vào là cần thiết, các cách tiếp cận sáng tạo như chuyển mạch hội trường cần được xem xét. Xem câu trả lời này cho ý tưởng.
Các cổng truy cập : Nếu lập trình hoặc kết nối nguồn cần đến Arduino mà không cần lấy nó ra khỏi vỏ, các cổng cáp kín nước và áp suất sẽ cần thiết trong vỏ. Điều này là tốt nhất nên tránh nếu có thể.
- Xem xét lập trình không dây, chẳng hạn như thông qua tấm chắn ZigBee, để giảm số lần mở vỏ bọc và số lượng cổng truy cập cần thiết.
- Sạc pin sẽ là một vấn đề, sạc không dây vẫn còn ở giai đoạn sơ khai - điều này có thể yêu cầu mở vỏ bọc bằng mọi cách.
Áp lực : Tùy thuộc vào độ sâu được xem xét, áp lực mà vỏ bọc có thể đứng sẽ trở thành mối quan tâm. Đối với độ sâu "tàu ngầm đồ chơi", đây không phải là vấn đề.
Độ ẩm và muối: Cho dù hệ thống được thiết kế cẩn thận đến đâu, sự hình thành oxit và dòng rò do độ ẩm + lắng đọng nước muối sẽ là một vấn đề tại một số điểm.
- Để thêm một cấp độ bảo vệ bổ sung, hãy xem xét lớp phủ phù hợp DIY hoặc chuyên nghiệp trên Arduino, chỉ trong trường hợp vỏ bọc một ngày nào đó bị rò rỉ hoặc bị ngưng tụ bên trong.
- Cũng xem xét sử dụng một bảng Ruggeduino hoặc bảng gồ ghề tương tự, chỉ để có thêm chút khả năng sống sót.

Nhiều người đam mê Arduino sẽ rất muốn biết dự án này tiến triển như thế nào, vì vậy hãy giữ cho chúng tôi được đăng.

— Anindo Ghosh
nguồn

Cảm ơn câu trả lời tuyệt vời này! Đây là một mô hình hoàn hảo về cách viết một câu trả lời hay trong giai đoạn beta của Arduino SE.

— sinh

Tùy thuộc vào kích thước của tàu, bạn cũng có thể muốn xem xét một hệ thống đánh dấu hoạt động, với một khu vực trống bên dưới các bộ phận nhạy cảm của tàu, một máy bơm và máy dò nước. Nhưng nếu có đủ đầu để bơm, có thể khó giữ cho tàu được cắt tỉa vì khả năng trượt, do đó, một cái gì đó giống như một cái hố sẽ theo thứ tự, và bạn cần một máy bơm đủ mạnh để chống lại đầu tĩnh. Bạn không thể sử dụng các vách ngăn bởi vì bạn sẽ có được sự cắt giảm không thể đoán trước. Chỉ thực sự là một vấn đề cho một tàu lớn hơn. Nhưng đây không thực sự là thiết bị điện tử vào thời điểm này. :-)

— Dan Sheppard