Những điểm này trên PCB là do các lỗ lắp đặt là gì?

Khi bạn nhìn vào bảng, có một phần kỳ lạ của PCB bên phải của lỗ lắp phía trên bên trái. Ngoài ra còn có một cái khác phía trên lỗ gắn phía trên bên phải.

****                             ↓ Here's one                                            **

Hình ảnh này được sao chép trực tiếp từ https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno .

Cái gì đây? Đây có phải chỉ được tạo ra khi nó được sản xuất (để kẹp để di chuyển bảng hoặc để nắm trong khi tạo mặt nạ hàn), hay nó phục vụ một mục đích (một cái gì đó để nối một vạn năng)?

Các điểm được tô sáng trong hình ảnh này (được sản xuất bởi @AnindoGhosh):

Được gọi là đánh dấu Fiducial .

Một dấu hiệu fiducial hoặc fiducial là một đối tượng được đặt trong trường quan sát của một hệ thống hình ảnh xuất hiện trong hình ảnh được tạo ra, để sử dụng như một điểm tham chiếu hoặc thước đo. Nó có thể là một cái gì đó được đặt vào hoặc trên đối tượng hình ảnh, hoặc một nhãn hiệu hoặc bộ nhãn hiệu trong mặt kẻ ô của dụng cụ quang học.

Về cơ bản, hầu hết các thiết bị điện tử hiện đại được lắp ráp bởi một hệ thống robot. Để đặt các linh kiện điện tử vào đúng vị trí chính xác trên bảng mạch, robot cần biết chính xác vị trí của bảng mạch với tham chiếu đến cánh tay robot.

Các điểm đánh dấu này được thiết kế sao cho dễ đo bằng hệ thống thị giác máy tính . Về cơ bản, robot chọn và đặt máy ảnh trên cánh tay của nó và nó chụp ảnh từng chiếc máy, thực hiện thao tác lấy tâm trên vòng tròn nhỏ ở giữa và sử dụng kết quả của centroid để xác định vị trí chính xác của từng dấu chấm . Vì có hai dấu chấm, nó có thể suy ra một vị trí chính xác (cả XY và R (quay)) trong mặt phẳng 2 chiều.

Lý do sellermask (màu xanh bao phủ trên hầu hết PCB) được giữ lại để che phủ fiducial là các thành phần cần được căn chỉnh chính xác với lớp đồng (nó tạo ra các miếng đệm thực tế), chứ không phải mặt nạ hàn. Nói chung, có một số kết hợp sai giữa sellermask, đồng và màn hình lụa (in trắng) được gọi là "lỗi đăng ký".

Bài viết về lễ hội từ LadyAda .