Đó là một bộ mã hóa quay . Nó có hai đầu ra cho các xung theo phương trình bậc hai (xem hình ảnh), để xác định cách nó xoay.
Trong hình ảnh, bạn có thể thấy rằng mức của kênh B thấp ở cạnh tăng của kênh A nếu núm xoay được xoay theo chiều kim đồng hồ, nhưng cao nếu xoay ngược chiều kim đồng hồ.
Sự khác biệt trong các mô hình là số lượng xung trên mỗi vòng quay, thường là từ 15 đến 20 và số lượng kênh. Hơn 2 kênh được sử dụng để có được vị trí tuyệt đối của núm. Ví dụ: 10 kênh cung cấp 1024 mã duy nhất cho mỗi vòng quay. Mã màu xám được sử dụng.
chỉnh sửa
Một tham số khác là sự giam cầm. Các thám tử là các vị trí nhấp chuột, đòi hỏi một động lực nhất định để vượt qua. Một số mô hình có 2 mức giam giữ mỗi xung, một số mô hình khác không có khả năng giam giữ và xoay khá trơn tru, do đó, nó có cảm giác như một bình kế không có điểm dừng.
Đọc thêm
"Bộ mã hóa trục điều khiển" Mạch phát hành số 250, tháng 5 năm 2011, tr.28 ff-