Một tấm 200 × 250 mm có khối lượng 20 kg được hỗ trợ bởi bản lề dọc theo cạnh AB. Cáp CDE được gắn vào bảng điều khiển tại C, đi qua một ròng rọc nhỏ ở D và hỗ trợ một khối trụ m. Bỏ qua ảnh hưởng của ma sát.
Đối với những người không thể nhìn thấy hình ảnh. Trục được định hướng như sau, x + đang chỉ ra và bên phải, y + đang chỉ lên và z + nằm ngoài và sang trái.
Tôi gặp khó khăn khi quyết định nơi tôi muốn tạo ra khoảnh khắc của mình để tạo ra một hệ thống mà tôi có thể giải quyết cho m về mặt .