Gần đây tôi đã bắt gặp tai nghe VR cartboard của Google, cho phép bạn sử dụng điện thoại thông minh của mình như một thiết bị thực tế ảo. Tai nghe về cơ bản sẽ phân chia màn hình ở mắt trái và phải của bạn, điều này giúp cho khả năng nhìn 3D có thể thực hiện được. Đây là một cơ chế nhận thức nổi tiếng mà tôi sẽ không thảo luận ở đây.
Bây giờ, những gì làm phiền tôi thực sự là phía cảm biến của câu hỏi.
Chúng ta hãy sử dụng khung tham chiếu sau cho phần còn lại của cuộc thảo luận này:
Tôi đã rất ngạc nhiên bởi độ chính xác mà chuyển động của đầu bạn được phát hiện.
Chắc chắn, gia tốc kế tích hợp (có thể phát hiện trọng lực), có thể tính đến sự quay quanh x và y (cuộn và cao độ) vì nó biết hướng của mặt đất.
Nhưng làm thế nào để bạn đối phó với các vòng quay quanh z (ngáp) , rõ ràng là thẳng hàng với hướng trọng lực?
Tôi đoán là hệ thống sử dụng từ kế của điện thoại thông minh làm la bàn (hướng của bạn sau đó được tính tương đối với hướng bắc của Trái đất)
Tuy nhiên, nhiều người cho rằng ngáp được phát hiện thông qua máy đo kích thước . Điều đó dường như không đúng với tôi, vì hai lý do:
- Đầu tiên, mặc dù nó được thực hiện để phát hiện một vòng quay, nó sẽ dễ dàng bị mất trong một số trường hợp. Thật vậy, nếu bạn xoay đầu quanh z với tốc độ không đổi ( nghĩa là không có gia tốc góc), thiết bị không thể biết bạn đang quay theo chiều kim đồng hồ hay ngược chiều kim đồng hồ (gia tốc tiếp tuyến là không tồn tại). Trong thực tế, tôi đồng ý rằng vấn đề này có lẽ có thể được khắc phục bằng cách xem xét các bước thời gian trước đó (nếu quá trình tăng tốc đã dừng nhưng không có sự giảm tốc nào được ghi lại, điều đó có nghĩa là người dùng vẫn quay với tốc độ không đổi). Nhưng nó sẽ chính xác? Vì không có khung tham chiếu tuyệt đối, kết quả sẽ phân kỳ nhanh chóng?
- Thứ hai, độ chính xác rất tốt của phép đo. Tôi đã cố gắng xoay điện thoại quanh trục dọc của nó chậm nhất có thể, và chương trình vẫn đang cảm nhận được những bước đi của tôi. Máy đo tốc độ của điện thoại thông minh có thể đo được gia tốc nhỏ như vậy không?
Vì những lý do này, tôi tin rằng từ kế ( tức là la bàn) là con đường để đi. Ngay cả khi bạn xoay và lắc điện thoại rất mạnh, khung tham chiếu thực tế ảo dường như không bị xáo trộn. Điều đó cho phép tôi nghĩ rằng thiết bị đang lấy thế giới bên ngoài làm tài liệu tham khảo, thay vì dựa vào ý nghĩa bên trong của nó.
Bây giờ, từ kế có thể đạt được độ chính xác như vậy không? Làm thế nào để phát hiện từ trường của Trái đất không bị xáo trộn bởi các nguồn xung quanh (Tôi đã đặt một nam châm bên cạnh điện thoại của mình, nhưng không bao giờ quản lý để đánh lừa chương trình VR).
Hoặc giải pháp có thể nằm trong sự kết hợp của các cảm biến khác nhau? (so sánh các phép đo của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để loại bỏ hầu hết các nguồn lỗi)