Thiết bị lớn hơn cho giá tập trung kính thiên văn?


1

Tôi không phải là một kỹ sư cơ khí, vì vậy chỉ cần cố gắng để tìm ra điều này. Tôi muốn gắn một servo vào tiêu điểm của kính thiên văn, nhưng servo chỉ có chuyển động khoảng 180 độ, trong khi bạn cần xoay núm khoảng 540 độ cho toàn bộ tiêu cự. Nó có một giá đỡ và bánh răng cưa, vì vậy kế hoạch của tôi là tìm một bánh răng cưa có nhiều răng hơn (có thể là 48?) Để có được phạm vi đầy đủ trong 180 độ.

Bánh răng cưa có 16 răng và đường kính ngoài khoảng 8 mm. Tôi đo được 10 chiếc răng trên giá khoảng 15mm. Đường kính của trục khoảng 5 mm. Câu hỏi của tôi là, tôi cần những thiết bị kích thước nào, bao nhiêu răng, cao độ nào? Nó có tồn tại không? Dự đoán tốt nhất của tôi là 48 răng sẽ là cần thiết, nhưng tôi không chắc về sân của tôi. Ngoài ra, nếu thiết bị tồn tại, họ có bắt chúng gắn trực tiếp vào servo không? Hoặc tôi sẽ cần phải có một trục và một trục để khớp nối servo?

Cảm ơn

enter image description here


1
Tôi đồng ý một động cơ bước có lẽ sẽ là một giải pháp tốt hơn ở đây, nhưng nếu bạn thực sự muốn thay đổi đường kính bánh răng, bạn cần một bánh răng với răng và hồ sơ răng được thiết kế để phù hợp với giá đỡ. Nếu bạn có số răng gấp 3 lần, đường kính của bánh răng sẽ lớn gấp khoảng 3 lần, nhưng "xấp xỉ" sẽ không đủ tốt để thiết kế một hệ thống đáng tin cậy. Bạn có thể có được thông số kỹ thuật của giá đỡ từ nhà sản xuất phạm vi hoặc diễn đàn thiên văn học. Giả sử giá đỡ là một bộ phận tiêu chuẩn, có thể sử dụng nó với một loạt các pin "tiêu chuẩn" khác nhau.
alephzero

Câu trả lời:


2

Tôi đề nghị bạn nên sử dụng động cơ bước chứ không phải servo cho ứng dụng này.

Steppers có thể được kiểm soát theo gia số quay nhỏ. Tốc độ quay và mô-men xoắn được cung cấp bởi động cơ bước dễ dàng được xác định và kiểm soát. Hơn nữa, một bước với một bộ mã hóa cung cấp một phương pháp chính xác và lặp lại để định vị chính xác một hệ thống.

Với thiết bị của bạn, câu trả lời cuối cùng phụ thuộc vào một số yếu tố với mô-men xoắn và tốc độ điều khiển thiết kế. Từ sự xuất hiện của cơ chế, một động cơ Nema 17 nhỏ với các bước 1,8 độ sẽ là quá đủ khi cho rằng cơ chế này hoạt động khá tự do. Nếu nó cứng, một động cơ lớn hơn với nguồn cung cấp lớn hơn sẽ cải thiện hiệu suất.

Bộ điều khiển bước là khá đơn giản và dễ dàng có sẵn. Đối với kính viễn vọng, pin LiPo sẽ có ý nghĩa vì vậy tôi sẽ xem xét Nema 17, 3S LiPo và bộ điều khiển nhỏ với chiết áp / PWM bên ngoài được sử dụng để kiểm tra servo để điều chỉnh vị trí, là đủ

Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.