Tôi đã đọc rất nhiều về các mô-men xoắn của động cơ bước nhưng tôi không thể tìm ra phương trình phù hợp để giải quyết trọng lượng / khối lượng tối đa mà nó có thể mang theo hướng ngang (x-y).
Giả sử tôi có một xe đẩy chạy bằng động cơ điện nặng 5kg bao gồm cả khung và 2 động cơ bước. Sau đó, trọng lượng / khối lượng tối đa nó có thể mang theo là bao nhiêu?
Giả sử hệ số ma sát là 0,6, bán kính của các bánh xe là 3 cm và mô-men xoắn của động cơ bước là 2 Kg-cm mỗi pha.
1
Nó phức tạp hơn một chút. Tốc độ di chuyển và gia tốc / giảm tốc cần thiết là tốt. Ngay cả một bước rất nhỏ cũng có thể lái chiếc xe được mô tả với thiết bị chính xác. Cũng xem xét ma sát ở giao diện con lăn / mặt đất - có nhiều tùy chọn bao gồm slide, bánh xe Vee, vòng bi tuyến tính và đường ray, v.v ... Mô-men xoắn "giữ" là không liên quan.
—
Donald Gibson
Tôi có thể có một số công thức?
—
Novice
Làm thế nào về F = m * a.
—
Eric Shain