1 Đây là những cơ chế tôi biết: Trục khuỷu Ách Scotch trục cam ổ đĩa lắc lư (a.k.a nutator hoặc Z-crank) tấm swash Các cơ chế khác để chuyển đổi chuyển động tuyến tính để quay là gì? mechanical-engineering mechanisms — Foad nguồn