Tôi có một thiết kế khái niệm mà tôi đã đánh giá có thể được tóm tắt là một con lắc đơn giản được mở rộng sang 3D (tức là xoay không giới hạn trong mặt phẳng x-z). Nếu tôi thực sự muốn xây dựng thiết kế khái niệm, có thể có một điểm trục không cho phép xoay quanh trục chân con lắc, nhưng có cho phép nó xoay "tự do" trong không gian 3D không?
Một cách dễ dàng hơn để hỏi là, nếu con lắc được treo tĩnh, tôi có thể hạn chế chuyển động sao cho không có chuyển động xoay quanh trục chân (kết hợp tĩnh với trục z) và sau đó, một cách linh hoạt, cho phép nó xoay "tự do "Trong không gian 3D?.
Tôi nên nhấn mạnh, tôi đang tìm kiếm một ý tưởng "sản phẩm" cho phép chuyển động như vậy. Tôi nghĩ rằng một khớp phổ quát có thể hoạt động, nhưng tôi nghĩ rằng để xoay "tự do", khớp phải có khả năng xoay quanh trục z.
Cuối cùng, tôi càng nghĩ về nó nhiều hơn, tôi tự hỏi liệu về mặt lý thuyết có khả thi không? Liệu điều này có làm nảy sinh ý tưởng "con lắc đàn hồi", trong đó một lò xo phải tham gia?
