Phát hành nhanh chóng cho thanh lò xo

Tôi có một số nghi ngờ về một cơ chế phát hành nhanh mà tôi đang làm việc và tôi muốn điều hành nó bởi bạn.

Tôi có một ống rỗng trong đó có một thanh lò xo. Một phần của nó được làm rộng hơn và có một chốt tròn bằng kim loại hạn chế toàn bộ cơ chế như hình dưới đây:

Tốc độ lò xo là 1,23 N / mm chiều dài tự do của nó là 135mm nhưng nó được nén đến 35 mm.

Tôi đang sử dụng cơ chế giải phóng nhanh servo tương tự như sau:

Nó được điều khiển bởi một servo với mô-men xoắn 9,8kg / cm

Câu hỏi của tôi là, liệu lực bên có tác dụng lên chốt có gây ra vấn đề cho động cơ không? Ví dụ, ma sát giữa pin và lỗ của xi lanh lớn đến mức động cơ sẽ không thể di chuyển? Có cách nào để giảm thiểu điều này?

Lực cần thiết để kéo chốt ra, sẽ phụ thuộc vào lực ma sát của pin và vật liệu lân cận, và bề mặt mà ma sát hoạt động. Giả sử một yếu tố ma sát trong tổng số 1, mặc dù nó có thể là ít hơn cho chất dẻo. Điều đó có nghĩa là về mặt lý thuyết, chỉ cần dùng nhiều lực để tháo chốt, vì lực đặt vào chốt bằng lò xo, là 123N (hoặc 12,5kg) trong trường hợp của bạn, giả sử lò xo không đổi. Nếu servo có một cánh tay là 2 cm, thì lực tối đa mà servo sẽ đặt vào pin, bằng một nửa mô-men xoắn của nó, vì vậy 4,9kg. Điều đó sẽ không đủ để loại bỏ pin. Tuy nhiên, nếu hệ số ma sát, hoặc chiều dài cánh tay thấp hơn, nó có thể là đủ.$\mu$

Nhưng tôi muốn lo lắng rằng pin không bị hỏng sau một vài lần, vì servo của bạn kéo nó ra khỏi ống dưới lực. Đó từng là yếu tố cứu cánh trong khẩu súng BB mà tôi có khi còn bé. Những người đã sử dụng xây dựng tương tự như bạn hiển thị ở đây.

Tôi khuyên bạn nên sử dụng một cuộn điện từ để kéo chốt ra khỏi lỗ của nó, nó làm như vậy với lực vừa đủ và nhanh hơn nhiều so với servo, giúp giảm đáng kể sức căng của pin. Bạn có thể dễ dàng tìm thấy một điện từ đủ mạnh để kéo pin ra.