Cách tốt nhất để gửi tín hiệu ở tần số rất thấp (250Hz)?

Tôi là một lập trình viên phải đối mặt với một câu hỏi điện tử, vì vậy tôi nghĩ đây là nơi để hỏi!

• Tôi có một cảm biến từ trường cung cấp cho tôi các giá trị từ trường (trục XYZ) 250 lần một giây.
• Một mạch điện tử với bộ vi xử lý có thể lập trình điều khiển một cuộn dây, có thể thay đổi từ trường đủ gần với cảm biến này. Tuy nhiên, hai thiết bị không được định vị nghiêm ngặt, vì vậy tôi không thể chuyển tiếp về đo định vị.
• Tôi muốn gửi 2 loại tín hiệu khác nhau từ mạch đến cảm biến, có thể chịu được tiếng ồn mạnh trên từ trường và ngắn hơn nửa giây (Có, giây - chúng tôi ở tốc độ 250 Hz!)

Giải pháp hiện tại là truyền sóng vuông 17Hz, sau đó 12Hz, sau đó 17Hz cho tín hiệu A, đảo ngược thứ tự cho tín hiệu B. Nhưng để phát hiện các tín hiệu này, cần phải gửi các sóng đủ dài, đưa các tín hiệu có độ dài khoảng 1,5 giây

Vì vậy, câu hỏi của tôi ở đây là: Có cách nào không, hãy nói một mô hình, giống như mô hình âm nhạc có thể được sử dụng để báo hiệu nhanh hơn, và vẫn đáng tin cậy?

Với tốc độ mẫu 250 Hz, bạn có thể dễ dàng gửi 100 bit / giây trở lên. Trong 0,5 giây, đó sẽ là thứ tự 50-60 bit.

Câu hỏi là, những mẫu bit nào bạn nên chọn có thể phân biệt dễ dàng với nhau và cả nhiễu và nhiễu bên ngoài? Một giải pháp phổ biến là sử dụng chuỗi bit giả ngẫu nhiên, còn được gọi là Mã Barker , có mối tương quan chéo thấp mong muốn.

Một kỹ thuật DSP được gọi là " bộ lọc phù hợp " có thể được sử dụng để phát hiện mã.