Hãy bắt đầu từ điểm A và đặt tên cho đầu kia của chùm B và điểm cuối tại điểm hỗ trợ, trong đó phần tử 1 được kết nối c và bán kính của dầm, R.
Tải được P tập trung tại A và q phân bố giữa các điểm A và B trên L = a.
Đối với dầm tròn,
tôi= πR44, J= π R42,Tm một x = ( π / 2 ) τm a xR3τ =Tr / J
= ứng suất cắt (Pa, psi)
T = mô men xoắn (Nm, tính bằng lb)
r = khoảng cách từ tâm đến bề mặt ứng suất ở vị trí đã cho (m, in)
J = Mô men quán tính cực của diện tích (m4, in4)
Độ võng tại điểm A là tổng của hai độ lệch do tải P và q,
δ= Pmột3/ (3Etôi)+ qmột4/ (8Etôi)
Độ võng trên điểm B đang quay dưới lực xoắn do mômen xoắn AB và độ võng theo P một q, đó là
( P+ q∗ a ) a3/ 3Etôi
θr o t một t i o n= L T/ (JG ) = a ( P* Một + q* một2/ 2) / GJ
a n dδ= ( P+ qmột ) một3/ (3Etôi)
Đàn hồi, biến dạng, năng lượng của chùm AB, U là công thực hiện bởi các lực gây ra lệch.
BạnA B= m2L / 2 Etôi= ( Một * P+ một2q/ 2 )2/ 2Etôi
BạnCB= Θ * T/ 2= T2∗ a / 2 G J= ( P* Một + q* một2/ 2 )2/ 2GJ
Fx , a b= 0Fy, một b= P+ qmộtMz, một b= a P+ qmột2/ 2
Fx , b c =0Fy, b c =P+ một qMz, b c =a(P+ một q)
Lưu ý: tất cả các tọa độ được giả định là WRT cục bộ.