Đọc dữ liệu động cơ bước để có được mô-men xoắn và tốc độ

Tôi không hiểu cách sử dụng thông tin trong biểu dữ liệu động cơ bước để hiểu mức độ mô-men xoắn có thể tạo ra. Tôi sẽ làm một tấm ván đơn giản và cố gắng nâng một vật nặng nhỏ làm ví dụ nhưng tôi nhận ra rằng tôi cần phải biết mô-men xoắn có thể tạo ra bao nhiêu mô-men xoắn. Có lẽ tôi sẽ có một ống chỉ nhỏ để giữ dây cho trọng lượng, điều này cũng có thể thay đổi mức độ mô-men xoắn có thể cung cấp.

Tất cả những gì tôi thấy trong bảng dữ liệu này là "trong lực kéo" và tôi không chắc điều đó có nghĩa là gì. Tôi không thấy bất kỳ biểu đồ hoặc thông tin nào khác liên quan đến điện áp / công suất đầu vào sẽ cho tôi bao nhiêu mô-men xoắn. Điều gì xảy ra nếu tôi chạy nó ở 5 V thay vì 12 V, hoặc nếu tôi giới hạn hiện tại là 1 mA?

Tôi chỉ đang cố gắng tìm hiểu những gì cần tìm và làm thế nào để đọc biểu dữ liệu đúng cách.

@StainlessSteelRat liên kết với một nguồn tài nguyên rất tốt cho động cơ bước tại All About Circuits , nhưng tôi sợ anh ấy không giải quyết câu hỏi của bạn. Tôi sẽ đi qua từng câu hỏi của bạn.

Có lẽ tôi sẽ có một ống chỉ nhỏ để giữ dây cho trọng lượng để có thể thay đổi bao nhiêu mô-men xoắn mà nó có thể cung cấp quá.

Đầu tiên, câu trên là sai. Bán kính của ống chỉ sẽ không thay đổi mô-men xoắn. Nó sẽ thay đổi trọng lượng bạn có thể nâng, nhưng chỉ vì , trong đó là lực có sẵn để nâng, là công suất mô-men xoắn và là bán kính của ống chỉ. BTW, phương pháp này hoạt động khá tốt, tôi đã tự làm nó.F T $Fr=T$$F$$T$$r$

Dù sao, tất cả những gì tôi thấy trong bảng dữ liệu này là "trong lực kéo" và tôi không chắc điều đó có nghĩa là gì

Dựa trên đường cong mô-men xoắn từ All About Circuits, nó có lẽ gần như bằng với mô-men giữ. Như bạn thấy từ đường cong đó, mô-men xoắn khá ổn định ở đầu thấp của tốc độ động cơ. All About Circuits cũng đề cập rằng trong các ứng dụng bước, tốc độ của động cơ bước nên được tăng tốc dần dần.

Điều gì xảy ra nếu tôi chạy nó ở 5V thay vì 12V chẳng hạn. Hoặc nếu tôi hiện tại giới hạn nó là 1mA.

Nếu bạn chạy động cơ bước ở điện áp cao hơn (trong giới hạn định mức), dòng điện và do đó giữ mô-men xoắn sẽ tăng lên. Một cách khác để xem xét nó là bạn có thể chạy động cơ nhanh hơn cho cùng một mô-men xoắn. Tôi không có bất kỳ phương trình nào ở đây, nhưng tăng dòng điện dẫn đến tăng lực trong nam châm điện. Nếu bạn hiện tại giới hạn điện từ, mô-men giữ sẽ đi xuống.

Một lưu ý cuối cùng: @ am304 thực hiện một lưu ý quan trọng về bước nửa / quý. Mô-men xoắn sẽ giảm cho nửa bước / quý vì các nam châm trong động cơ bước đang hoạt động theo hướng ngược nhau, làm giảm mô-men xoắn ròng.

Xin lỗi tôi không có bất kỳ phương trình nào, nhưng các thí nghiệm rất thú vị phải không?

Bạn đang xem xét nó từ một quan điểm kỹ thuật điện. Tốc độ so với mô-men xoắn. Đó là một động cơ kỹ thuật số với vị trí cánh quạt có thể dễ dàng điều khiển (đầu đọc trên các ổ đĩa mềm).

Nó là một động cơ không chổi than và mô-men xoắn mạnh nhất (lực kéo hoặc giữ) xảy ra khi các cuộn dây được cung cấp năng lượng. Họ có xếp hạng hp phân đoạn (> 34,3 mN · m). Để làm một cái gì đó trong thế giới thực, bạn thường cần một số thiết bị. Điều này không: 64 5.625 ° bước.

Tôi đã trích xuất đường cong mô-men xoắn tốc độ sau đây từ Stepper Motors , đây là một nguồn tài nguyên khá tốt để hiểu lý thuyết. với việc nuôi, tôi mong muốn mô-men xoắn giữ lên tới 120 Hz (120 vòng quay / giây).

Vì vậy, bạn có thể làm một cái gì đó, nhưng không nhiều. Tôi sẽ kiểm tra động cơ Brushless DC (BLDC) nếu bạn muốn làm gì đó.

Tôi sẽ nói rằng thông tin trên bảng dữ liệu không đầy đủ, bạn cần ít nhất một mô-men xoắn so với biểu đồ tốc độ cho điện áp định mức, và liệu nó có được điều khiển ở nửa bước, nửa bước, v.v ... Sau đó, bạn có thể mở rộng mô-men xoắn dựa trên điện áp đặt vào Xem ví dụ bảng dữ liệu này cung cấp loại dữ liệu đó.