Gần đây tôi đã xây dựng các công trình cơ bản cho một cần cẩu bằng vật liệu nhẹ. Về cơ bản, đầu của cần trục chứa một động cơ servo điện làm quay đầu cần trục bằng cách đẩy nó ra khỏi tháp (rôto được cố định với trục được cố định với tháp. Trục không cố định với đầu trong dù sao).
Tất cả các thiết bị điện tử cần thiết để vận hành động cơ và nhiều thứ khác nằm trong đầu. Điều duy nhất tôi nên mở rộng đến phần còn lại là cáp 240 V.
Vì đầu được phép thực hiện nhiều lần quay (tốt nhất là không giới hạn), làm thế nào để tôi tránh giật cáp bằng cách xoay quá thường xuyên? Tôi biết các giải pháp như vậy tồn tại, nhưng tôi không có kinh nghiệm trong lĩnh vực này vì vậy tôi không có ý tưởng gì để yêu cầu cụ thể.
/---------------------\
| |
| motor |
\----------|----------/
|
___________|___________
\ | /
\ | /