Làm thế nào để một đèn giao thông cảm nhận sự gần gũi của các phương tiện?


17

Một số đèn giao thông không hoạt động định kỳ mà thay vào đó phát hiện khi xe ở gần và sau đó chuyển sang màu xanh lá cây. Tôi đã nghe nói rằng họ sử dụng một cảm biến từ tính được gắn trên đường để cảm nhận những chiếc xe hơi khi chúng đến gần. Điều này có đúng không? Họ có sử dụng các phương tiện khác là tốt?


Làm thế nào để chúng ta kích hoạt cái gọi là máy dò ảo ?? Nếu tôi không sai, máy dò ảo này không phải là thực thể vật lý như máy dò vòng quy nạp thực sự phải không?
dùng3571284

@ user3571284: Các máy dò ảo thường là sự kết hợp của các máy dò vật lý: Directional, Speed, Queue đều dựa trên một cặp máy dò vật lý và tín hiệu được tạo ra bởi bộ điều khiển bằng cách quan sát cách các vật lý được kích hoạt. Các máy dò "thực sự ảo" có thể được kích hoạt thông qua chương trình lưu lượng dựa trên điều kiện logic, tín hiệu từ nguồn bên ngoài (bộ điều khiển khác, hệ thống điều khiển trung tâm, một số cảm biến, đầu vào của người dùng).
SF.

2
Sự thật thú vị: Nhiều đèn cũ với các vòng trên mặt đất không nhận xe máy. Khi bạn đi xe đêm muộn với rất ít phương tiện giao thông, bạn sẽ phải chạy đèn đỏ nhất định vì chúng sẽ không bao giờ thay đổi cho bạn.
JPhi1618

Câu trả lời:


27

Như những người khác đã nêu trước đây, các vòng cảm ứng là phương pháp chính - đáng tin cậy nhất: các cuộn dây (thường chỉ là một vài vòng dây) được nhúng trên đường; được cung cấp tần số cho trước từ một máy phát, với sự có mặt của kim loại, tần số của mạch LC thay đổi và mạch cảm biến phát hiện sự thay đổi tần số, tạo ra tín hiệu hiện diện. Trong một số trường hợp, những điều này có thể không phát hiện ra xe đạp, nhưng chúng rất phổ biến vì chúng không bị ảnh hưởng bởi thời tiết (hay chính xác hơn là mạch phát hiện điều chỉnh để làm chậm sự thay đổi tần số do thời tiết gây ra) và miễn nhiễm với sự cố vô tình tích cực. Lưu ý các vòng có thể được định vị (kích thước ~ 2m) hoặc che một phần dài của làn đường.

Phát hiện được thực hiện bởi các thẻ như thế này: nhập mô tả hình ảnh ở đây

và bằng các vòng cảm ứng được làm bằng dây đặt trong các rãnh như sau: nhập mô tả hình ảnh ở đây

hoặc được đặt trong các đường ống dưới mặt đường tại thời điểm xây dựng (trong ảnh là một vòng lặp để phát hiện xe điện, nhưng các vòng lặp được xây dựng trước là tương tự)

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Cầu truyền hình - máy ảnh kết nối với thẻ chuyên dụng có "vùng phát hiện" được xác định thông qua phần mềm chuyên dụng phát hiện các phương tiện. Chúng dễ bị ảnh hưởng bởi thời tiết xấu và có xu hướng tạo ra dương tính giả từ ánh sáng chói của đèn xe, bóng xe trên làn đường lân cận, nhưng trong một số trường hợp - chủ yếu là mặt đường khiến việc lắp đặt các vòng phát hiện không thể (sỏi hoặc mặt đường xấu) được ưa thích. Ngoài ra, thẻ phát hiện video đắt hơn đáng kể so với thẻ cho các vòng phát hiện.nhập mô tả hình ảnh ở đây

Có một số kỹ thuật ít được sử dụng như địa từ (phát hiện thay đổi từ trường; Phần lớn phụ thuộc vào kích thước của xe, vì vậy một chiếc xe tải lớn có thể kích hoạt cảm biến ở làn đường lân cận - nhưng chúng bền hơn), radar (chỉ phát hiện các phương tiện đang di chuyển * - nhưng thường được sử dụng để phát hiện người đi bộ vì họ hiếm khi bất động), laser (đo khoảng cách đến mặt đường; phương tiện theo cách thay đổi khoảng cách đo. Khá đáng tin cậy nhưng chỉ phát hiện điểm, không phát hiện khu vực).

Hình dưới đây là một cảm biến địa từ: nhập mô tả hình ảnh ở đây nhập mô tả hình ảnh ở đây

và một cảm biến radar (tầm ngắn cho người đi bộ và xe đạp, và tầm xa, cho xe hơi): nhập mô tả hình ảnh ở đây nhập mô tả hình ảnh ở đây

Tôi đã nghe nói về khí nén và áp điện, nhưng tôi chưa bao giờ thấy những thứ này được sử dụng để điều khiển giao thông - có lẽ là vấn đề về hao mòn và độ bền; Tôi biết những thứ này được sử dụng cho các rào cản tự động cho các bãi đỗ xe, nhưng rõ ràng chúng hỗ trợ một trật tự lưu lượng thấp hơn.

Đối với giao thông vận tải thành phố, các phương tiện được trang bị một máy tính trên tàu với đài phát thanh tầm ngắn (lên đến 500m) và GPS và họ phát thông báo về việc nhập "trạm kiểm soát" được xác định trước vào hệ thống giao thông, cùng với dữ liệu về hướng rẽ dự định, trì hoãn so với lịch trình và một số khác, cho phép bộ điều khiển ưu tiên. Một thay thế là một hệ thống cung cấp vị trí xe cho một đơn vị trung tâm, sau đó liên lạc với bộ điều khiển với các thông điệp về việc ưu tiên các phương tiện này.

Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, máy ảnh / cảm biến phát hiện ánh sáng nhấp nháy có tần số cụ thể ưu tiên ngay lập tức cho các phương tiện khẩn cấp sắp tới. (và chụp ảnh chiếc xe đang được đề cập, để tránh lạm dụng.)

Các bộ điều khiển có thể giao tiếp với nhau và chia sẻ trạng thái máy dò của chúng, vì vậy hai bộ điều khiển có thể sử dụng các máy dò của nhau, ví dụ như khi chúng cách nhau một quãng ngắn.

Hai vòng cảm ứng trong khoảng cách ngắn (~ 1m) được sử dụng để xác định tốc độ và chiều dài của phương tiện, giúp cho việc thích nghi với phương tiện dài hơn hoặc chậm hơn có thể. Một ứng dụng khác của các cặp vòng phát hiện gần nhau là trong các máy dò hướng - dựa trên thứ tự các vòng lặp lân cận được kích hoạt, người ta có thể xác định hướng xe đang di chuyển. Điều này hiếm khi được sử dụng cho ô tô nhưng nếu một tuyến đường sắt duy nhất có xe điện (ô tô đường phố) di chuyển theo cả hai hướng đi qua một con đường, hai cặp máy dò tương tự có thể kích hoạt đèn xanh cho xe và sau đó đăng ký hoàn thành việc băng qua đường, bất kể về hướng của nó khi các cặp có thể tạo ra tín hiệu "tiếp cận / khởi hành".

Một máy dò "ảo" đặc biệt gồm hai vòng trong một làn trong một khoảng cách đáng kể đo chiều dài của hàng xe, cho phép dự đoán thời gian cần thiết để bỏ làn đường (và hiển thị "hiển thị đếm ngược thời gian").

Một loại máy dò đặc biệt khác là loại "chặn", được đặt ở giữa đường giao nhau (camera) hoặc phía sau nó, trên làn đường "khởi hành" (thường là vòng phát hiện); Mục đích của nó là trì hoãn / chặn lối vào cho đến khi giao cắt bị bỏ trống, hoặc ngăn chặn giao cắt nếu kẹt xe hình thành trong làn "lối ra" và các phương tiện mới sẽ không thể khởi hành.

Lưu ý đây là bộ "tiêu chuẩn", nhưng vì các bộ điều khiển có thể chấp nhận tín hiệu liên lạc 24V / 'tiếp xúc', nên mọi nguồn chung có thể được sử dụng, ví dụ như điều khiển từ xa hồng ngoại để cho phép một hướng cụ thể được sử dụng trong 0,1% trường hợp , được kích hoạt bởi chủ sở hữu của ngôi nhà với đường lái xe ngay vào ngã tư, hoặc bằng một kích hoạt thủ công từ cổng nhà máy để cho phép một chiếc xe tải đi vào / rời đi, hoặc bất cứ nhu cầu nào phát sinh.

Dưới đây là 16 thẻ đầu vào / 16 thẻ đầu ra. Chúng thường được sử dụng cho các nút dành cho người đi bộ (và đèn) nhưng chúng có thể cung cấp tín hiệu từ các nguồn tùy ý và điều khiển các thiết bị đầu cuối tùy ý. nhập mô tả hình ảnh ở đây

Ở một số thành phố, máy dò hoạt động theo "cặp" gồm hai loại; ví dụ các vòng phát hiện rất đáng tin cậy để phát hiện các phương tiện, nhưng căng thẳng cơ học do vận chuyển nặng có thể làm hỏng chúng, và sửa chữa chúng không phải là chuyện nhỏ. Thẻ có thể phát hiện một vòng lặp bị hỏng (thường là mạch hở -> không có tần số hoặc ngắn mạch -> tần số rất cao) và trong trường hợp đó, bộ điều khiển bắt đầu sử dụng cảm biến dự phòng, ví dụ như radar hoặc laser.

Và chỉ cần một ảnh chụp màn hình từ một trong những bộ điều khiển hiển thị bản đồ với các máy dò hiển thị trạng thái trực tiếp của chúng (blue = active). Lưu ý rằng máy dò ở phía bên phải - nó không thuộc về bộ điều khiển này; đó là dữ liệu tổng hợp từ bộ điều khiển lân cận, để con đường ngắn nối hai đường không bị tắc nghẽn - miễn là có xe ô tô đang chờ trong khu vực tắc nghẽn tiềm năng sẽ không được phép đi vào từ các hướng khác. nhập mô tả hình ảnh ở đây

* Lưu ý rằng mặc dù các máy dò radar chỉ có thể phát hiện ô tô đang chuyển động, điều đó không có nghĩa là chúng không thể được sử dụng như một giải pháp độc lập ("chỉ hỗ trợ"). Đôi khi các vòng cảm ứng cũng được đặt ở vị trí sai (vì nhiều lý do, sự bất tài của nhà đầu tư không phải là ít nhất trong số họ), vì vậy xe ô tô dừng lại phía sau / giữa chúng và không kích hoạt chúng trong đèn đỏ. Đây vẫn không phải là một vấn đề lớn vì bất kỳ máy dò nào cũng có thể được đặt là một với "bộ nhớ". Bất kỳ chiếc xe nào thậm chí kích hoạt máy dò như vậy trong giây lát sẽ khiến nó giữ trạng thái hoạt động cho đến khi đèn xanh trên làn đường liên quan, sau đó hoạt động như bình thường ("hay quên") trong đèn xanh. Cũng lưu ý đây là hành vi mặc định cho nút bấm dành cho người đi bộ.

Tất nhiên điều này không lý tưởng, vì một chiếc xe có thể bị kẹt ngay ra khỏi khu vực phát hiện chính xác trong quá trình thay đổi từ màu xanh sang màu đỏ, hoặc (giả sử, do lỗi của tài xế) hoàn toàn bỏ lỡ toàn bộ chu kỳ xanh. Tuy nhiên, đây là những trường hợp tương đối hiếm, đặc biệt là một phương tiện tiếp cận khác thường sẽ kích hoạt máy dò dù thế nào đi nữa.


Câu trả lời rất chi tiết, cảm ơn bạn. Tôi không biết rằng các phương tiện giao thông thành phố được hệ thống giao thông ưu tiên, mặc dù thay vào đó chắc chắn có ý nghĩa. Cũng học được rằng bộ điều khiển có thể được kích hoạt bởi một nguồn chung. Cảm ơn!
FullmetalEngineer

Giải quyết vấn đề ở đây - các vấn đề với xe máy, xe tay ga hoặc các phương tiện tương tự được phát hiện bởi các vòng cảm ứng đã được ghi nhận rõ ràng và do đó, một số bang ở Mỹ và tôi chắc chắn các địa phương và quốc gia khác trên thế giới cho phép các phương tiện đó chạy đèn đỏ một cách hợp pháp khi an toàn để làm như vậy và rõ ràng là xe của họ không bị phát hiện (tức là họ không phải đợi khoảng 20 phút để xe đến khi 3 giờ sáng và họ bị kẹt tại một đèn giao thông được kích hoạt.)
Trevor Archibald

@TrevorArchibald: Về tất cả các hệ thống vòng lặp phát hiện hiện đại không gặp khó khăn gì trong việc tìm kiếm xe máy, xe tay ga và xe đạp thép thông thường. Xe đạp nhôm và sợi carbon là một vấn đề mặc dù. Lưu ý khoảng cách từ đáy đến mặt đường đóng vai trò lớn, vì vậy hầu hết các xe máy đều dễ bị phát hiện hơn so với xe tải treo cao!
SF.

@SF, một chiếc xe tải, ngay cả với lốp xe lớn, có thể có nhiều kim loại trong một bánh xe hơn so với toàn bộ xe đạp (ít xảy ra sự cố đối với xe máy), vì vậy nếu bánh xe nằm trong khu vực vòng lặp, nhiều khả năng sẽ bị phát hiện .
Chris H

@ChrisH: Các vòng lặp không trải rộng toàn bộ chiều rộng của làn đường. Những chiếc xe thường "dàn hàng" những chiếc dài và hình parallellogram hoặc tương tự thường được đặt theo cách nằm giữa bánh trước và sau của xe. Cộng với lốp xe lớn giữ cho bánh xe xa hơn. Có, nếu bánh xe nằm trên khu vực vòng lặp - điều mà nó thường không xảy ra. (tốt, người đi xe đạp không biết về các máy dò có xu hướng dừng lại ở bên cạnh làn đường ...)
SF.

12

Có hai kỹ thuật thường được sử dụng.

Đầu tiên là các vòng cảm ứng cắt vào mặt đường. Kim loại trong thân xe tạo ra dòng điện trong vòng lặp, khi xe đi qua nó.

(pic miền công cộng từ wikipedia)

Cái còn lại là camera / radar (hoặc lò vi sóng Doppler cho phương tiện đang di chuyển, hoặc hồng ngoại cho phương tiện tĩnh tại vạch dừng), thường được gắn trên đèn giao thông:

nhập mô tả hình ảnh ở đây(ảnh từ trang DfT của Anh được lưu trữ )

Có nhiều kỹ thuật khác, hiếm hơn nhiều, có thể bao gồm camera ánh sáng khả kiến ​​cho các trường hợp đặc biệt; và các vòng khí nén cho đèn tạm thời. Ồ, và ai đó ở đâu đó có lẽ cũng đã sử dụng cảm biến áp điện.


1
Trên thực tế, thứ hai là radar, không phải máy ảnh
ratchet freak

4

Vòng lặp cảm ứng là đáng tin cậy nhất để chuyển đổi theo yêu cầu. Mặc dù nó có nhược điểm là xe máy khó phát hiện hơn vì chúng có ít kim loại hơn để phát hiện. một vấn đề tương tự tồn tại cho xe sợi carbon.

Radar thường chỉ được sử dụng để kéo dài thời gian xanh vì nó chỉ có thể phát hiện các phương tiện di chuyển đáng tin cậy.

Một số giao lộ sử dụng camera và nhận dạng hình ảnh để kích hoạt máy dò ảo. Chúng có lợi thế là nó có thể đối phó với một chiếc xe tải đang dỡ hàng ngay tại ngã tư (bỏ qua nó và di chuyển vị trí để phát hiện bên cạnh nó.

Các phương tiện giao thông công cộng (xe điện và xe buýt) có thể được trang bị bộ tiếp sóng đăng nhập vào các vòng đặc biệt cho phép bộ điều khiển giao lộ biết đường nào xe buýt cần đi và cho màu xanh lá cây sớm hơn và mở rộng màu xanh lá cây vượt quá giới hạn bình thường (hoặc cho màu xanh lá cây ở tất cả).

Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.