Tôi đã thiết kế một chiếc ván trượt điện chỉ được điều khiển bởi một trong những bánh sau (hiện tại). Khi tôi đang chọn động cơ cho bảng, tôi sớm nhận ra rằng tôi sẽ cần tìm sự cân bằng giữa mô-men xoắn cần thiết để leo đồi và RPM để có được tốc độ tối đa tốt.
Vì vậy, tôi đang tìm kiếm sự kết hợp tỷ lệ động cơ / hộp số KV (RPM / v) tốt nhất.
Đối với tất cả các tính toán tôi đã giả định như sau:
- Tổng khối lượng (ván + người lái) = 85 kg
- Điện áp = 12 tế bào * 3.2V (LiFePo4) = 38,4 V
- Tốc độ tối đa = 40 km / h = 11,11 m / s
- Lớp đồi = 15%
- Hệ số ma sát giữa cao su và nhựa đường: 0,65
- Đường kính bánh xe = 80 mm
Tôi đã cố gắng giả sử động năng cực đại bằng với năng lượng hấp dẫn cực đại ở đỉnh đồi.
$$ E_ {k, max} = \ frac {1} {2} mv_ {max} ^ 2 = E_g = mgh_ {max} $$
Sau đó giải quyết với $ h $.
Tôi sẽ lấy nó và sử dụng $ y / x = 0,2 $, giải quyết cho $ x $, sau đó sử dụng một số lượng giác để thiết lập bài toán Định luật thứ hai của Newton và giải quyết lực cần thiết để vượt qua ma sát và lực hấp dẫn (bài toán cân bằng).
Sau đó, sử dụng $ T = F \ lần r $, tìm mô-men xoắn cần thiết ở các bánh xe, giả sử một số tỷ số truyền giữ cho điều đó và $ V_ {max} $. Sau đó giải quyết RPM và chia cho tổng điện áp cho động cơ KV.
Cơ học của tôi khá gỉ và tôi có thể sử dụng một số trợ giúp.