so sánh phản ứng dữ dội của các cơ chế khác nhau

Tôi có một xi lanh với một trục ở trung tâm mà tôi cần quay ở tốc độ 120 vòng / phút trên 180 °, vì lý do chi phí, tôi muốn, nếu có thể, sử dụng lại cùng một động cơ DC mà tôi đã sử dụng cho một hệ thống khác. Động cơ đó có tốc độ 6000 vòng / phút nên tôi cần tỷ lệ giảm là 1:50.

Tôi không có nhiều không gian dưới xi lanh, vì vậy tôi quyết định di chuyển động cơ đó để làm cho nó song song với xi lanh (và sau đó đến trục xi lanh), điều này cũng có nghĩa là tôi sẽ không thể lái trực tiếp trục xi lanh và tôi sẽ cần sử dụng ít nhất một cặp ròng rọc (có đai :)) hoặc bánh răng.

Vì vậy, cách tốt nhất để giảm tốc độ của động cơ thêm ít phản ứng dữ dội nhất là gì?

Hiện tại tôi thấy 5 giải pháp mà tôi muốn nhận được các đánh giá bên ngoài về chúng:

1. Chỉ ròng rọc: vì tôi đang sử dụng ròng rọc GT và tỷ lệ giảm tối đa với 2 ròng rọc là 1: 4, tôi cần ít nhất 3 cặp ròng rọc để có được 1:50.

2. Hộp số hành tinh với tỷ lệ 1:50 + một cặp ròng rọc hoặc bánh răng có cùng số răng (chỉ vì trục là song song)

3. Hộp số hành tinh có tỷ lệ nhỏ hơn mức cần thiết + một cặp ròng rọc hoặc bánh răng làm giảm tốc độ một lần nữa để có được 1:50 ở cuối.

4. Một cặp bánh răng cho tôi tỷ lệ 1:50 trực tiếp (nếu tôi tìm thấy một thiết bị có đủ răng ..)

5. Thay thế động cơ bằng một servo mà tôi không biết tại sao lớn hơn nhưng ngắn hơn động cơ tôi tìm thấy, và vì vậy nó có thể nằm gọn dưới xi lanh.

Nghe có vẻ như, thay thế các tùy chọn động cơ (2) hoặc (3) sẽ là giải pháp thiết thực nhất.

Các bộ bánh răng hoặc ròng rọc sẽ kết thúc khá phức tạp và đến lúc bạn đã đóng gói 3 bộ trục và vòng bi bạn đang ăn vào bất kỳ khoản tiết kiệm chi phí nào từ việc giữ động cơ và thêm nhiều phức tạp vào thiết kế của bạn.

Về mặt tùy chọn 2 so với tùy chọn 3, nó thực sự chỉ phụ thuộc vào phần nào dễ nhất / rẻ nhất để lấy nguồn. Động cơ DC với hộp số hành tinh tích hợp là rất phổ biến vì vậy nó thực sự đi đến việc gắn động cơ hiện tại của bạn với một hộp số riêng biệt hay chỉ cần có một đơn vị hoàn toàn mới.

Ròng rọc có rất nhiều chơi. Tùy chọn này được tắt. Bạn không có nhiều không gian, do đó, một thiết bị 1:50, trong khi tối ưu để chơi, sẽ chiếm rất nhiều không gian.

Tỷ lệ cao có thể dễ dàng đạt được với ổ giun, nhưng chúng quay trục 90 độ, vì vậy nếu động cơ phải song song, bạn cần hai bộ này (hoặc một bộ + bánh răng côn để trở về hướng ban đầu). Tuy nhiên, điều đó có thể sẽ tạo ra ít chơi nhất trong khi vẫn giữ hướng động cơ. Mặc dù nếu bạn có thể cài đặt động cơ 90 độ cho trục xy lanh, một ổ giun đơn, với con sâu trực tiếp trên trục động cơ và được giữ chắc chắn trong ổ trục sẽ cung cấp tỷ lệ 1:50 tối thiểu cho phản ứng dữ dội tối thiểu.