Làm thế nào tôi có thể dễ dàng thực hiện swinging trong một trò chơi platformer?

Tôi đang phát triển một trò chơi trong đó người chơi có thể sử dụng dây thừng để xoay (giống như những gì Người nhện hoặc Bionic Commando đã làm) và tôi gặp vấn đề khi thực hiện hành vi này. Bất cứ ai có thể giúp tôi làm thế nào để làm điều này, ý tôi là các công thức vật lý và vv Cho đến bây giờ tôi đã đưa ra 3 ý tưởng. Một là sử dụng mùa xuân, nhưng nó tiêu tốn rất nhiều thời gian và đôi khi nó rất khó khăn. Hai người còn lại đang cố gắng tính bước tiếp theo (một thông qua tính toán năng lượng tiềm năng và một thông qua tính toán mô-men xoắn) và cả hai gần như sụp đổ bất cứ khi nào diễn viên đang cố gắng xoay.

Đây là mã tôi đã viết để tính mô-men xoắn:

float dx = Runner->getPosition().x - ancher.x; 
float dy = Runner->getPosition().y - ancher.y;
float t0 = atan2(dy,dx); //my current angle
float k = ((dy) *vx - (dx) * vy) / (dx * dx+dy * dy); //previus angular velocity
k -= gravity * cos(t0) *dt; // new angular velocity (gravity is positive)
t0 += k * dt - acc * cos(t0) *dt * dt / 2; // rotate the rope
float dx1 = r0 * cos(t0); // new position (r0 is rope length)
float dy1 = r0 * sin(t0);
vx = (dx1 - dx) / dt; //calculate velocity
vy = (dy1 - dy) / dt;

Nếu bạn muốn một cú xoay cứng, do đó, khoảng cách đến điểm xoay là không đổi, chỉ cần coi nhân vật là một điểm trên một vòng tròn có tâm ở điểm xoay. Cung cấp cho anh ta một tốc độ góc (dọc theo vòng tròn). Mỗi khung gia tốc góc phải là accelerationDueToGravity * cos(angleOfPlayerOnCircle)(với 0 độ nghiêng phải).

Nếu bạn muốn sợi dây dài hơn / ngắn hơn, bạn có thể sử dụng sơ đồ trên và chỉ cần thay đổi bán kính mỗi khung.

Sau nhiều lần thử tôi đã đi với box2d.

Có rất nhiều sự chấp thuận cho mô phỏng này hoặc ít nhất tôi đã tìm thấy 2:

1. một là sử dụng một số hình dạng vòng tròn và kết nối chúng bằng các khớp ở xa.
2. và một cái khác là hình chữ nhật cho chính chuỗi và sau đó gắn chúng bằng cách sử dụng khớp xoay

trong mỗi senario bạn phải có một ancher (trong trường hợp của tôi là một hộp tĩnh). Sẽ tốt hơn nếu bạn giảm trọng lượng của các bộ phận dây (bạn sử dụng hình dạng vòng tròn hoặc hình chữ nhật), ví dụ để có vật lý thực tế hơn, tôi đặt mật độ của chúng thành 0,1 và đối với hộp được kết nối ở cuối sợi dây tôi đã sử dụng mật độ 10.

một điều nữa bạn cần lo lắng về cách đoạn dây của bạn phản ứng với nhau. tôi chỉ muốn sợi dây của mình di chuyển tự do trong cảnh nên tôi đã đánh dấu tất cả đồ đạc dây là cảm biến. bạn có thể cần sự chấp thuận khác nhau.

điều tiếp theo bạn phải lo lắng là số lần lặp mà bạn đang theo dõi cập nhật thế giới: đối với đoạn dây thấp (nhiều nhất có thể là 8), không cần sử dụng giá trị lặp cao có thể là 10/10 mà chính box2d đã đề xuất là đủ nhưng nếu bạn tăng số lượng phân đoạn, ví dụ tôi đã thử 30 phân đoạn, với số lần lặp thấp, dây của bạn dường như tăng chiều dài hơn mức cần thiết, vì vậy bạn cần có thể lặp lại 40/40 lần để giải quyết các tình huống đó.

Sau một số thử nghiệm, có vẻ như hộp 2d được thiết kế cho các cảnh có kích thước đối tượng từ 0,1m đến 10m và kích thước tối đa được đề xuất cho các cảnh lớn là khoảng 50mx50m. Vì vậy, về cơ bản, bạn cần phải thu nhỏ đối tượng của mình xuống để khớp với các tham số này. trong trường hợp của tôi, lần đầu tiên tôi đã cố gắng chuyển trực tiếp các vị trí pixel sang box2d nhưng có vẻ như có một số giới hạn tốc độ ngăn không cho thế giới di chuyển nhanh như vậy, vì vậy tôi phải điều chỉnh cảnh của mình khoảng 64 lần để có kết quả tốt nhất. mặc dù tôi đã không tự kiểm tra nhưng có một số giới hạn trong box2d ngăn bạn sử dụng các cảnh lớn hơn. ví dụ: có một giá trị được xác định trong b2Setting.htệp, #define b2_maxTranslation 2.0fbạn có thể thay đổi cài đặt box2d nhưng có vẻ như không được khuyến nghị.

Bạn đã xem xét làm chậm tốc độ của chuyển động xoay dựa trên khoảng cách dây thừng từ đường thẳng (trung tâm) bao xa?

Khi người chơi xa hơn chiều dài của sợi dây, người chơi sẽ ngay lập tức bị đẩy lùi với một lực bằng khoảng cách mà anh ta đã vượt qua. Điều này sẽ làm việc mà không cảm thấy hồi xuân, và sẽ cảm thấy trực quan cho người chơi. Bạn có thể phải điều chỉnh vật lý của bạn để có được kết quả tốt nhất cho trò chơi của bạn mặc dù.

Khi dây được gắn. Lưu một maxLengthgiá trị.

Mỗi bản cập nhật, kiểm tra distancegiữa playervàattachPoint

Nếu distanceít hơn maxLengthbản cập nhật thông thường, không có hiệu ứng từ dây.

Nếu khoảng cách lớn hơn maxLength, hãy tìm normaltừ người attachPointđến. Nhận sự khác biệt giữa distancevà maxLength. Thêm vào playerVelocity, normalnhân với sự khác biệt.

Mã giả:

dx = (attachPoint.x - player.x)
dy = (attachPoint.y - player.y)

distance = sqrt(dx*dx+dy*dy);

if (distance > maxDistance)
{
    float dx1 = dx / distance * maxDistance;
    float dy1 = dy / distance * maxDistance;
    v.x += (dx1 - dx) / dt;
    v.y += (dy1 - dy) / dt;
}

playerVel += v * dt;

Nếu bạn nhìn vào http://www.cocos2d-iphone.org/archives/1112 thì có một sợi dây với thân cứng được gắn vào đầu sợi dây. Nó sử dụng Box2D cho động cơ vật lý. Nếu bạn nhìn vào mã nguồn, tôi chắc chắn bạn có thể triển khai nó bằng bất kỳ ngôn ngữ nào bạn muốn.

Ngoài ra, liên kết ở trên với câu hỏi Rope là của tôi và bản demo này (liên kết được cung cấp) ở trên thực sự hữu ích.