Làm thế nào tôi có thể yếu tố đà vào sim không gian của tôi?

Tôi đang thử sức mình trong việc tạo ra một động cơ vật lý 2d đơn giản ngay bây giờ và tôi đang gặp phải một số vấn đề tìm ra cách kết hợp động lượng vào chuyển động của tàu vũ trụ.

Nếu tôi đang di chuyển theo một hướng nhất định với một vận tốc nhất định, hiện tại tôi có thể cập nhật vị trí tàu của mình một cách dễ dàng (Position + = Direction * Velocity). Tuy nhiên, nếu con tàu quay hoàn toàn và tôi tính toán lại hướng (dựa trên góc mới mà con tàu đang đối mặt) và tăng tốc theo hướng đó, làm thế nào tôi có thể tính đến động lượng để thay đổi "đường" mà con tàu di chuyển? Hiện tại con tàu thay đổi hướng tức thời và tiếp tục với vận tốc hiện tại theo hướng mới khi tôi nhấn nút lực đẩy. Tôi muốn nó là một chuyển động quay dần dần để tạo ấn tượng rằng bản thân con tàu có khối lượng.

Nếu đã có một bài viết hay về chủ đề này, tôi xin lỗi, nhưng không có gì xuất hiện trong các tìm kiếm của tôi. Hãy cho tôi biết nếu cần thêm thông tin, nhưng tôi hy vọng ai đó có thể dễ dàng cho tôi biết làm thế nào tôi có thể ném khối lượng * vận tốc vào bản cập nhật vòng lặp trò chơi của mình.

Có vẻ như bạn có Vị trí và Hướng là vectơ và Vận tốc như một vô hướng?

Nếu vậy, chỉ cần thay đổi Vận tốc thành một vectơ và sau đó làm một cái gì đó như thế này:

Force = Direction * Power
Acceleration = Force / Mass
Velocity += Acceleration * ElapsedTime
Position += Velocity * ElapsedTime

Hướng là một vectơ chiều dài đơn vị cho tiêu đề của tàu của bạn. Sức mạnh là lượng lực đẩy bạn muốn thêm (Không khi không cần tăng tốc) ElapsedTime là thời gian giữa trò chơi của bạn Cập nhật các cuộc gọi để giữ cho chuyển động trơn tru ngay cả khi tốc độ khung hình của bạn thay đổi

Nếu bạn muốn biết thêm về nó, bạn có thể tra cứu Euler Integration

Thay vì điều khiển vận tốc trực tiếp, hãy thêm một biến khác: gia tốc , dần dần, làm thay đổi vận tốc một cách trơn tru :

Từ vật lý cổ điển ( định luật chuyển động của Newton ):

a =  F/m  // a Force will result in a smaller acceleration on objects with more mass
v += a    // acceleration is the rate of change in velocity
p += v    // velocity is the rate of change in position    

Ở đâu:

a = acceleration, v = velocity, p = position
F = force, m = mass

(Lưu ý m là giá trị vô hướng duy nhất; F, a, v và p đều là các vectơ 2D hoặc 3D)

Ngoài ra, thực tế có hai hướng:

1. Hướng tàu đang đối mặt. Lực từ động cơ được áp dụng dọc theo vector này.
2. Hướng tàu đang thực sự di chuyển (do đà). Đây là vectơ vận tốc v.

Tôi đã trả lời một câu hỏi liên quan trên StackOverflow: toán học chuyển động 2D Spaceship . Có một số mã mẫu trong câu trả lời đó.