Tôi đang xây dựng một chiếc sim xe hơi trong Unity3D. Tôi đang cố gắng thiết lập các thuộc tính của chiếc xe sao cho thực tế nhất có thể. Tôi dường như không thể nhận được câu trả lời thẳng trên Google vì vậy tôi đã nghĩ đến việc hỏi ở đây.
Góc lái tối đa điển hình của một chiếc xe khách bình thường là gì?
Câu trả lời:
Bạn có thể tính toán điều này dựa trên các thuộc tính của chiếc xe. Sử dụng hình học lái Ackermann bạn có thể tính toán tâm của vòng tròn quay. Điều này sẽ tính đến chiều dài và chiều rộng của xe và mô phỏng chính xác bán kính lái tối đa bạn có thể thực hiện.
Lý do bạn không thể tìm thấy câu trả lời dứt khoát là bởi vì nó thay đổi từ xe hơi sang xe hơi. Góc quay tối đa của bánh trước phụ thuộc vào không gian giếng bánh xe có sẵn và phần cứng liên quan. Bạn có thể giả định một số mức tối đa dựa trên phần cứng thường có liên quan. Tôi có thể nói rằng các bánh xe sẽ không quay quá 65 độ theo cả hai hướng. Đó là một giới hạn trên khá cao. Tuy nhiên, đây là thứ bạn có thể mô phỏng bằng mô hình bạn đã tạo cho chiếc xe của mình. Bạn có thể xoay bánh xe bao xa trước khi chúng tiếp xúc tốt với bánh xe?
Các nhà sản xuất ô tô thường liệt kê bán kính vòng tròn quay, cũng như chiều dài cơ sở của xe. Từ đó theo sơ đồ trên với một số phép toán đơn giản, bạn có thể tính trở lại góc lái gần đúng của bánh xe bên trong.
atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angleĐối với bánh xe bên ngoài không được trừ chiều rộng.
Chọn một tờ thông số xe ngẫu nhiên nhìn vào trang 62 - chiều dài cơ sở 2468mm và vòng tròn 10,7m (cho bán kính 5350mm), atan(2468/(5350-1546))khoảng 33 độ.
Một ví dụ cực đoan hơn từ chiếc taxi này cho 53 độ.
Góc tối đa của các bánh xe, khi quay, phụ thuộc vào tốc độ của xe và quá trình sản xuất của nó.
Chính xác hơn, ở tốc độ cao hơn, tỷ lệ lái nhỏ hơn khi so với tốc độ thấp hơn, trong đó tỷ lệ lái trở nên lớn hơn.