Hãy tưởng tượng tình huống đơn giản của một con tàu chỉ với một động cơ. Để di chuyển con tàu, chúng tôi chỉ cần hướng bộ đẩy ra khỏi hướng chúng tôi muốn đi và đẩy ra. Điều đó đẩy chúng ta theo hướng chúng ta muốn đi. Không thể xoay một con tàu chỉ gồm một bộ đẩy.
Cho phép quy mô tàu của chúng tôi thành ba động cơ để làm cho nó thú vị hơn:
Nếu chúng tôi muốn di chuyển con tàu này ở đâu đó sang bên trái, chúng tôi sẽ chỉ tất cả các máy đẩy của chúng tôi theo hướng ngược lại và bắn:
Giải pháp tương tự như bộ đẩy đơn chăm sóc chuyển động tuyến tính.
Nhưng những gì về nếu chúng ta thiếu một bộ đẩy? Chúng ta có một tải không bằng nhau?
Theo chiến lược tương tự sẽ khiến tàu quay. Trong nhiều tình huống, điều này sẽ hầu như không thể tránh khỏi, và trong một số trường hợp thích hợp hơn vì nó sẽ định hướng cho tàu sử dụng tốt hơn các bộ đẩy có sẵn.
Một chiến lược để giảm thiểu điều này sẽ là cân bằng. Tách con tàu xuống trục chuyển động mong muốn:
Sau đó đảm bảo rằng bên phải và bên trái bằng nhau. Nếu họ không mở rộng quy mô đầu ra cho đến khi họ làm. Điều này có thể dễ dàng dẫn đến không có lực đẩy được áp dụng. Tùy thuộc vào bạn để quyết định xem bạn có muốn đẩy ra ngoài gây ra xoay vòng hay buộc người chơi thiết kế lại tàu của họ bằng cách tổ chức lại bộ đẩy của họ.
Làm thế nào về luân chuyển?
Câu hỏi này mô tả ý tưởng rất tốt.
Bạn sẽ cần phải tính toán trung tâm của khối lượng . Sau đó tính toán mô-men xoắn được cung cấp bởi mỗi bộ đẩy. May mắn cho bạn, bộ đẩy của bạn xoay, vì vậy bạn có thể xoay chúng để cung cấp mô-men xoắn tối đa. Mô-men xoắn cực đại sẽ đến từ một góc phải đến cánh tay đòn. Áp dụng tổng của các viên đạn sẽ xoay cơ thể xung quanh tâm khối lượng. Bạn cũng có thể chọn một số điểm quay tùy ý khác như cầu của con tàu.
Nếu bạn muốn đảm bảo rằng bạn xoay tại chỗ, bạn có thể thu nhỏ lại lực đẩy của các bộ đẩy sẽ khiến tàu của bạn di chuyển tuyến tính. Bạn có thể làm điều đó bằng cách cộng tất cả các bộ đẩy có mô-men dương và tất cả các bộ đẩy có mô-men âm, sau đó so sánh các giá trị tuyệt đối của chúng. Nhóm có giá trị tuyệt đối lớn hơn nên được thu nhỏ lại để khớp với giá trị tuyệt đối của nhóm khác.
Bạn cũng có thể tìm thấy một tài nguyên rất hữu ích trong Amit Patel .
Ông đã thực hiện một loạt 4 phần về các tàu không gian có thể cấu hình ở đây: phần 1 , phần 2 , phần 3 , phần 4
