Tôi đã thực hiện thành công tìm đường dẫn A * trong C # nhưng nó rất chậm và tôi không hiểu tại sao. Tôi thậm chí đã cố gắng không sắp xếp danh sách openNodes nhưng nó vẫn giống nhau.
Bản đồ có kích thước 80x80 và có 10-11 nút.
Tôi lấy mã giả từ đây Wikipedia
Và đây là triển khai của tôi:
public static List<PGNode> Pathfind(PGMap mMap, PGNode mStart, PGNode mEnd)
{
mMap.ClearNodes();
mMap.GetTile(mStart.X, mStart.Y).Value = 0;
mMap.GetTile(mEnd.X, mEnd.Y).Value = 0;
List<PGNode> openNodes = new List<PGNode>();
List<PGNode> closedNodes = new List<PGNode>();
List<PGNode> solutionNodes = new List<PGNode>();
mStart.G = 0;
mStart.H = GetManhattanHeuristic(mStart, mEnd);
solutionNodes.Add(mStart);
solutionNodes.Add(mEnd);
openNodes.Add(mStart); // 1) Add the starting square (or node) to the open list.
while (openNodes.Count > 0) // 2) Repeat the following:
{
openNodes.Sort((p1, p2) => p1.F.CompareTo(p2.F));
PGNode current = openNodes[0]; // a) We refer to this as the current square.)
if (current == mEnd)
{
while (current != null)
{
solutionNodes.Add(current);
current = current.Parent;
}
return solutionNodes;
}
openNodes.Remove(current);
closedNodes.Add(current); // b) Switch it to the closed list.
List<PGNode> neighborNodes = current.GetNeighborNodes();
double cost = 0;
bool isCostBetter = false;
for (int i = 0; i < neighborNodes.Count; i++)
{
PGNode neighbor = neighborNodes[i];
cost = current.G + 10;
isCostBetter = false;
if (neighbor.Passable == false || closedNodes.Contains(neighbor))
continue; // If it is not walkable or if it is on the closed list, ignore it.
if (openNodes.Contains(neighbor) == false)
{
openNodes.Add(neighbor); // If it isn’t on the open list, add it to the open list.
isCostBetter = true;
}
else if (cost < neighbor.G)
{
isCostBetter = true;
}
if (isCostBetter)
{
neighbor.Parent = current; // Make the current square the parent of this square.
neighbor.G = cost;
neighbor.H = GetManhattanHeuristic(current, neighbor);
}
}
}
return null;
}
Đây là heuristic tôi đang sử dụng:
private static double GetManhattanHeuristic(PGNode mStart, PGNode mEnd)
{
return Math.Abs(mStart.X - mEnd.X) + Math.Abs(mStart.Y - mEnd.Y);
}
Tôi đang làm gì sai? Đó là cả một ngày tôi cứ nhìn vào cùng một mã.
2
Nếu không có heuristic, nó sẽ (thường) mất nhiều thời gian hơn khi bạn đi qua nhiều nút hơn cho đến khi bạn tìm thấy kết thúc. Ngoài ra, hãy thử sử dụng một danh sách được sắp xếp vẫn được sắp xếp (tốt nhất là một bộ đã được sắp xếp, theo cách đó bạn không phải kiểm tra xem một mục có tồn tại trong danh sách mà bạn có thể chỉ cần thêm nó không
—
Elva