Tôi đang tìm kiếm một thiết lập GNSS / GPS chi phí thấp (<US $ 500) với độ chính xác đến từng centimet mà không cần hack nhiều CT. Tôi không thể sản xuất PCB của mình hoặc thực hiện bất kỳ công việc hàn nào (mặc dù tôi sẽ làm điều đó nếu không có cách nào khác) vì vậy một loại thiết lập dễ lắp ráp sẽ được hoan nghênh. Tôi biết về điều Piksi $ 900 nhưng điều đó vẫn còn quá đắt đối với tôi. Có vẻ như độ chính xác cm sẽ thấp hơn nhiều - như sử dụng cảm biến GPS thô 50 USD với ăng ten và PC thông thường với phần mềm RTKLIB.
Tôi không chắc có nên sử dụng hai thiết lập cảm biến GPS cho RTK (một trạm gốc và một cho rover) hay không nếu tôi có thể lấy dữ liệu DGPS chính xác ở nơi khác (khu vực của tôi là Cộng hòa Séc - dường như có lưới điện quốc gia ở đây cho phép để truyền dữ liệu điều chỉnh cho chi phí hợp lý).
Ứng dụng của tôi sẽ ở trong một chiếc xe khách vì vậy tôi sẽ không bị giới hạn bởi nguồn năng lượng - không cần nguồn điện thấp mặc dù điều đó sẽ rất tốt. Tôi sẽ sử dụng các bài đọc vị trí trong OpenCV - vì vậy tôi cần lấy dữ liệu vào mã C / C ++. Ứng dụng này là thu thập dữ liệu để tôi có thể sử dụng xử lý hậu kỳ GPS thô.
EDIT: Tôi đã được đề xuất một bảng USB U-BLOX LEA-6T trị giá 150 đô la để kiếm được 300 đô la cho thiết lập đơn vị kép mà không cần máy chủ CT (có thể là 2 x PC hoặc Raspberry Pi?) Và phần mềm. Vì phần mềm RTKLIB có thể được sử dụng mặc dù tôi không có kinh nghiệm với (CTNH & SW) trong số này.
Ngoài ra, dường như có hội đồng quản trị NAVIO từ EMLID đang phát triển và hy vọng sẽ sớm được phát hành. Điều này có thể sẽ cung cấp giải pháp RTK "ngoài luồng" (cả CTNH & SW) với mức giá ước tính $ 165 cho hội đồng quản trị (xem bình luận về liên kết đó). Họ đã thực hiện một số trình diễn RTK ( lý thuyết ở đây ) và một số thử nghiệm hệ điều hành thời gian thực .
