Các tệp LAS hội thảo địa lý theo tọa độ địa lý (lat / lon) hoặc trong các cartesian (dự kiến)?

Trước hết, tôi là một người mới về GIS.

Tôi có một đám mây điểm hai chiều với dữ liệu GPS và từ xa liên quan. Sau đó, tôi chuyển đổi tọa độ của mọi điểm thành hệ tọa độ ECEF và cuối cùng tôi chuyển đổi tọa độ góc thành hệ tọa độ cartesian, sử dụng xấp xỉ Mặt phẳng tiếp tuyến cục bộ (LTP). (Phép tính gần đúng này sử dụng tọa độ gps của điểm đầu tiên làm nguồn gốc hệ thống tham chiếu và sau đó, tham chiếu phần còn lại của điểm so với điểm đầu tiên).

Tôi đang viết tệp LAS bằng liblas và tôi thực sự không biết cách đặt thông tin địa lý thành tệp LAS. Tôi đang viết tọa độ của mọi điểm trong phép tính gần đúng LTP nên tôi có 2 câu hỏi:

1. Là chính xác để viết tọa độ điểm liên quan đến xấp xỉ LTP hay tôi nên viết tọa độ theo đơn vị lat / lon (gps)?. Nếu điều này là chính xác, làm thế nào tôi có thể thiết lập hội nghị địa lý tôn trọng LTP?.

2. Nếu '1' không đúng và tôi phải viết tọa độ theo đơn vị lat / lon, làm cách nào tôi có thể đặt hội nghị địa lý? Viết một VLR với giá trị WGS84 có đủ không?

Nó phụ thuộc vào phiên bản của thông số kỹ thuật LAS mà bạn đang sử dụng. Nếu là 1,3 hoặc ít hơn, thì thông số kỹ thuật xác định thông tin hội nghị địa lý bằng cách sử dụng các bản ghi độ dài biến (xem thông số kỹ thuật) được xác định trước (xem thông số kỹ thuật) sử dụng cùng định dạng với GeoTIFF:

Hội nghị địa lý cho định dạng LAS sẽ sử dụng cùng một cơ chế mạnh mẽ được phát triển cho tiêu chuẩn GeoTIFF.

Định dạng này, mặc dù hơi khó khăn để tìm kiếm, đôi khi rất linh hoạt. Nó dựa vào ba thẻ được xác định gọi là thẻ GeoKeyDirectoryTag, giống như một bảng nội dung cho dữ liệu georef, thẻ GeoDoubleParamsTag, giống như một kho chứa tất cả các giá trị độ chính xác kép được đề cập trong GeoKeyDirectoryTag và GeoAscii được sử dụng để lưu trữ tất cả các giá trị ASCII (văn bản). Trang web này cung cấp một lời giải thích tốt và một ví dụ.

Tuy nhiên, kể từ LAS v. 1.4 , phương thức lưu trữ thông tin hội nghị địa lý này đã được thay đổi để ưu tiên định dạng văn bản (WKT) nổi tiếng, cũng được lưu trữ trong các VLR đã xác định, mặc dù định dạng GeoTIFF vẫn được sử dụng cho di sản:

Thông tin Hệ thống Tham chiếu Phối hợp (CRS) cho dữ liệu điểm là bắt buộc đối với tất cả dữ liệu. Thông tin CRS sẽ được đặt trong Bản ghi độ dài biến hoặc Bản ghi độ dài biến đổi mở rộng (lưu ý rằng nếu người viết muốn duy trì khả năng tương thích kế thừa, thì phải sử dụng GeoTIFF trong VLR). CRS được biểu thị bằng GeoTIFF hoặc Văn bản được biết rõ như được chỉ định bởi bit Mã hóa toàn cầu WKT. Định dạng Bản ghi Điểm 0-5 có thể sử dụng GeoTIFF hoặc WKT (nhưng không phải cả hai cùng một lúc). Định dạng ghi điểm 6-10 phải sử dụng WKT.

Tôi thấy không có lý do nào đưa ra các định dạng linh hoạt này tại sao bạn không thể lưu trữ thông tin điểm theo tọa độ địa lý (lat / long) nhưng điều này khá bất thường đối với dữ liệu LAS mà tôi chưa từng thấy trước đây. Tôi tưởng tượng lý do là các bộ dữ liệu LiDAR có xu hướng có quy mô khá lớn (phạm vi không gian nhỏ) và các hệ tọa độ dự kiến ​​được ưu tiên. Nó làm cho việc tính toán khoảng cách giữa các điểm, điều này rất quan trọng đối với một số thuật toán (ví dụ: phân loại điểm hoặc lọc), dễ dàng hơn nhiều.