Câu trả lời:
ESRI có một phần trợ giúp khá tốt trên LiDAR (bên dưới). Để biết thêm chi tiết chính thức về LiDAR, tôi muốn giới thiệu những cuốn sách sau:
Trả lại Laser LiDAR
Các xung laser phát ra từ một hệ thống nắp phản chiếu từ các vật thể cả trên và trên mặt đất: thảm thực vật, tòa nhà, cây cầu, v.v. Một xung laser phát ra có thể quay trở lại cảm biến nắp khi một hoặc nhiều trở về. Bất kỳ xung laser phát ra nào gặp phải nhiều bề mặt phản xạ khi nó di chuyển xuống mặt đất đều được chia thành nhiều lần trở lại như có các bề mặt phản chiếu.
Xung laser được trả lại đầu tiên là sự trở lại đáng kể nhất và sẽ được liên kết với tính năng cao nhất trong cảnh quan như ngọn cây hoặc đỉnh của tòa nhà. Sự trở lại đầu tiên cũng có thể đại diện cho mặt đất, trong trường hợp đó chỉ có một sự trở lại sẽ được phát hiện bởi hệ thống nắp.
Nhiều trả về có khả năng phát hiện độ cao của một số vật thể trong dấu chân laser của xung laser đi. Lợi nhuận trung gian, nói chung, được sử dụng cho cấu trúc thảm thực vật, và lợi nhuận cuối cùng cho các mô hình địa hình trần trụi.
Sự trở lại cuối cùng sẽ không luôn luôn là từ sự trở lại mặt đất. Ví dụ, hãy xem xét trường hợp một xung chạm vào một nhánh dày trên đường xuống mặt đất và xung không thực sự chạm tới mặt đất. Trong trường hợp này, sự trở lại cuối cùng không phải từ mặt đất mà là từ nhánh phản xạ toàn bộ xung laser.
Bức ảnh dưới đây từ Fernandez-Diaz (2011) có thể giúp bổ sung cho câu trả lời của Aaron.
Trả về nắp là các quan sát riêng biệt * được ghi lại khi một xung laser bị chặn và phản xạ bởi các mục tiêu. Nhiều lợi nhuận xuất phát từ một xung laser chặn nhiều mục tiêu (ví dụ: ngọn cây, cành và mặt đất).
* chẳng hạn như tọa độ x, y và z; cường độ phản xạ laser; góc quét, trong số những người khác có thể .
Như Jeffrey Evans đã nêu, điều quan trọng là phải ghi nhớ rằng:
flipar rời rạc trả về nhiều phép đo từ một xung, nhưng không được gắn với xung cụ thể. Trong khi đó, dạng sóng có dạng đại diện cho nhiều phép đo đã được liên kết với mỗi xung. Dữ liệu dạng sóng cho phép người ta lấy được sự phân phối năng lượng laser liên tục cho mỗi xung mà ở đó không có sự trở lại riêng biệt.
Tài liệu tham khảo:
Fernandez-Diaz, JC (2011). Nâng tấm màn che - LiDAR trên không cho khảo cổ học của các khu vực có rừng. Ghi chú hình ảnh, 26 (2).