Theo dõi voi GPS: Sử dụng A-GPS, WAAS, DGPS và Hiểu HDOP, NSAT và ZDA

* Tôi đang sử dụng bộ ghi dữ liệu GPS ( qstarz bt-q1000xt ) để theo dõi chuyển động của voi trong vườn thú và tôi có nhiều câu hỏi kỹ thuật khác nhau. Tôi đã hạn chế thành công khi nhận được câu trả lời từ nhà cung cấp. Bạn có thể thấy vòng chân GPS trên một con voi (liên kết đến flickr) tại đây .

A-GPS:
Trong điện thoại di động, A-GPS đề cập đến khả năng sử dụng các tháp di động để định vị vị trí tam giác khi không nhìn thấy SV. Trong các đơn vị GPS, A-GPS có nghĩa là bạn có thể tải xuống dữ liệu niên giám qua internet để TTFF nhanh hơn, thay vì tải xuống niên giám từ vệ tinh. Đây có phải là một mô tả chính xác? Nếu vậy, điều này có nghĩa là A-GPS chỉ cung cấp TIFF được cải thiện và không có ảnh hưởng đến độ chính xác của tọa độ? Lý do tôi hỏi là tôi muốn gửi các đơn vị này đến các sở thú khác để thu thập dữ liệu, nhưng không muốn họ phải xoay quanh phần mềm.

WAAS / DGPS:
Dường như có nhiều ý kiến ​​khác nhau về việc WAAS có phải là một loại DGPS hay không. Ví dụ: bộ ghi dữ liệu của tôi nói rằng họ có hỗ trợ "DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS)." Tuy nhiên, tôi hiểu rằng WAAS là SBAS mà thiết bị của tôi có thể truy cập và sử dụng trong thời gian thực và DGPS là GBAS, đây là một phân tích xử lý hậu kỳ được thực hiện bằng phần mềm. Nhưng có lẽ điều này là sai, và bạn có thể mua các máy thu ưa thích cho phép thiết bị của bạn thực hiện hiệu chỉnh vi sai trong thời gian thực? Ngay cả khi điều này là đúng, vì lý do ngân sách, tôi quan tâm hơn đến việc xử lý hậu kỳ với DGPS. Mức độ chuyên môn nào là cần thiết để tiến hành phân tích DGPS? Nơi nào sẽ là một nơi tốt để bắt đầu tìm kiếm thêm thông tin về điều này? Lý do tôi hỏi là tôi hy vọng sẽ đánh giá động lực học của đàn voi, mà tôi cần độ chính xác của mét hoặc mét phụ,

HDOP / NSAT: Các
nhà nghiên cứu vườn thú sử dụng GPS thường xuyên loại bỏ các bản sửa lỗi với HDOP nhỏ hơn 2, và sau đó cũng sẽ xóa các bản sửa lỗi với NSAT dưới 6, "chỉ để an toàn." Tuy nhiên, 4 vệ tinh có hình học hoàn hảo sẽ có thể khắc phục chính xác cao. Có bất kỳ lý do để loại bỏ các bản sửa lỗi với NSATS là 4 hoặc 5 không? Tôi cũng hiểu rằng giá trị HDOP là 1 là "hoàn hảo;" có nghĩa là hình học vệ tinh đang nhân hiệu ứng của các lỗi khác (hiệu ứng khí quyển, lỗi đồng hồ vệ tinh, v.v.) với hệ số 1 (nghĩa là hoàn toàn không). Nhưng bộ ghi dữ liệu của tôi đôi khi cho giá trị HDOP nhỏ hơn một. Làm thế nào giá trị này có thể được giải thích?

ZDA:
Thời gian được cung cấp bởi câu NMEA này có chính xác hơn bằng cách nào đó so với thời gian được đưa ra bởi RMC không? Tại sao bạn muốn ghi lại ZDA?

Một cộng sự nói với tôi rằng điều trớ trêu của GPS là mọi người đều biết đủ nguy hiểm, nhưng không ai THỰC SỰ biết nó hoạt động như thế nào. Chứng minh anh sai?

Cảm ơn!
Matty

Vấn đề rất thú vị. Có rất nhiều câu hỏi ở đây vì vậy tôi sẽ đưa ra ý kiến ​​của mình. Có một thứ như GPS vi sai thời gian thực. Khi chúng tôi thực hiện các chuyến bay thử nghiệm của NASA, chúng tôi đã cử một kỹ sư đến địa điểm hạ cánh của chúng tôi để thiết lập trạm GPS trước máy bay. Trạm được đặt tại một vị trí chính xác đã biết và phát sóng hiệu chỉnh tới máy thu GPS trên máy bay để sửa dữ liệu vị trí của chúng tôi trong suốt chuyến bay. Khi máy bay tiếp cận sân bay (nơi đặt trạm), chúng tôi có thể bắt đầu nhận DGPS theo cách tiếp cận đầu tiên. Vì vậy, chúng ta có thể có được độ chính xác đủ tốt để tự động hạ cánh một chiếc máy bay.

Nếu bạn thực sự cần độ chính xác của đồng hồ / mét phụ, thì DGPS sẽ là (ít nhất là một phần) của giải pháp của bạn.

Theo kinh nghiệm của tôi, bạn cần ít nhất 5 trong số chúng để có một mẫu chính xác. Tôi thấy nhiều người có 4 người đi chệch khỏi thực tế khi chiếu. Giá trị của NSATS cũng không đủ để xác định độ chính xác, chất lượng (độ tăng) của tín hiệu gps cũng quan trọng. (Tôi thấy nhiều người có NSAT = 7 nhưng với mức tăng tín hiệu dưới 30dBm, 1 decibel được tham chiếu đến 1 milliwatt ở đây.)

Ngoài ra, theo kinh nghiệm của tôi khi sử dụng WAAS / EGNOS SBAS, tôi hầu như không thấy bất kỳ độ chính xác nào được cải thiện trên một thiết bị có ăng-ten GPS được định vị tốt và có vùng phủ sóng POV tốt.

Tôi thực sự biết về một dự án ở Nam Phi nơi họ làm điều này với tê giác. Tôi nghĩ rằng chính tổ chức này đã khởi xướng nó, nhưng vì những lý do rõ ràng, một trang theo dõi thời gian thực công khai sẽ không bao giờ tồn tại.

Hy vọng điều này sẽ giúp định hình ý tưởng của bạn.

Tôi đồng ý với @TreyA rằng bạn sẽ cần DGPS để có được độ chính xác dưới mét. Xử lý hậu kỳ có vẻ như nó sẽ hoạt động tốt cho ứng dụng của bạn, vì vậy không có lý do gì để mua phần cứng đắt tiền có thể xử lý DGPS thời gian thực.

Thật không may, bạn sẽ cần một bộ ghi GPS ghi lại thông tin liên quan (phạm vi và ID vệ tinh). Một số thông tin có tại đây: http : //www.gpsin information.net/main/poordgps.htm

Ngoài ra, tùy thuộc vào vị trí của bạn, một trạm tham chiếu công cộng có thể không dễ đến ngay cả khi nó tồn tại trên giấy. Tôi muốn có dữ liệu DGPS để xử lý hậu kỳ ở Tây Phi, nhưng trạm tồn tại trên danh nghĩa đã bị hỏng trong vài tháng.