Tôi tự hỏi liệu đã có nghiên cứu nào cố gắng phân tích hoặc mô tả phân phối lỗi GPS trong các tình huống / điều kiện khác nhau (ví dụ: được bao quanh bởi các tòa nhà / núi cao, mưa / mây / sương mù, khu vực nông thôn, v.v.) để hiểu cách các lỗi này có thể thay đổi so với điều kiện 'hoàn hảo'.