Phương pháp mã nguồn mở (dòng lệnh / API) nào có để chỉnh sửa và định vị địa lý một hình ảnh trên không được cung cấp dữ liệu từ xa?

Làm cách nào tôi có thể chụp ảnh và chỉnh sửa nó tự động bằng phần mềm nguồn mở? Thông tin liên quan đến mỗi hình ảnh là:

• thông số kỹ thuật máy ảnh
• vĩ độ, kinh độ, độ cao của camera
• hướng của máy ảnh: quay mặt xuống khỏi UAV, bước lăn và ngáp được đưa ra

Tôi muốn xuất ra một tệp địa lý và hy vọng cuối cùng sẽ ghép các hình ảnh lại với nhau để tạo ra một bản đồ.

Mở wiki của Bản đồ trên không ( http://openaerialmap.org/Processing ) đề xuất

• I.ortho.photo của GRASS GIS và các mô-đun liên quan (theo đề xuất của Micha).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - có lẽ là đặt cược tốt nhất.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - có vẻ như nó sẽ yêu cầu một số công việc phát triển phải hữu ích
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - phát triển rất tích cực, nhưng có lẽ phù hợp với vệ tinh hơn UAV.

liên kết này mô tả việc sử dụng phần mềm nguồn mở Palentier , nhưng tôi không biết độ chính xác được hỗ trợ với bộ này và nếu nó có thể tạo ra DEM hoặc chỉ khâu ảnh.

tôi nghĩ rằng thư viện đám mây điểm cũng có thể giúp đỡ.

người đàn ông kiểm tra http://opendronemap.github.io/odm/ . Đây là một câu hỏi cũ nhưng có vẻ như những người này đã có một phần mềm thực sự khả thi bây giờ, cá nhân tôi chưa thử nó nhưng nó có vẻ tốt.

Đây là một liên kết đến một video youtube của nó trong hành động:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs