Tìm điểm gần nhất trên một dòng

Tôi có một đường tồn tại giữa hai vị trí latlon và một điểm trên một vị trí latlon nhất định. Những gì tôi muốn biết là điểm gần nhất trên dòng đó là gì (đối với điểm khác). Vì vậy, một vị trí latlon trên dòng đó.

Tôi biết làm thế nào để làm toán cơ bản, nhưng tôi không thể hiểu được tính toán latlong. Bất cứ ai có thể giúp tôi hoặc cho tôi một số gợi ý về cách làm điều đó?

Cảm ơn

Đây là mã tôi đã tạo bằng loại Vector3 . Không chính xác tại chỗ nhưng đủ gần để tính toán thêm:

    public static LatLon GetOrthographicProjecten(LatLon start, LatLon end, LatLon offsetpoint)
    {
        #region Start node conversion

        var sLat = DegreesToRadians(start.Lat);
        var sLon = DegreesToRadians(start.Lon);

        var sX = EarthRadius * Math.Cos(sLat) * Math.Cos(sLon);
        var sY = EarthRadius * Math.Cos(sLat) * Math.Sin(sLon);
        var sZ = EarthRadius * Math.Sin(sLat);

        #endregion

        #region End node conversion

        var eLat = DegreesToRadians(end.Lat);
        var eLon = DegreesToRadians(end.Lon);

        var eX = EarthRadius * Math.Cos(eLat) * Math.Cos(eLon);
        var eY = EarthRadius * Math.Cos(eLat) * Math.Sin(eLon);
        var eZ = EarthRadius * Math.Sin(eLat);

        #endregion

        #region Offsetpoint conversion

        var oLat = DegreesToRadians(offsetpoint.Lat);
        var oLon = DegreesToRadians(offsetpoint.Lon);

        var oX = EarthRadius * Math.Cos(oLat) * Math.Cos(oLon);
        var oY = EarthRadius * Math.Cos(oLat) * Math.Sin(oLon);
        var oZ = EarthRadius * Math.Sin(oLat);

        #endregion

        // Create vectors
        var p1 = new Vector3(sX, sY, sZ);
        var p2 = new Vector3(eX, eY, eZ);
        var o = new Vector3(oX, oY, oZ);

        // Calculate
        var u = p2 - p1;
        var po = o - p1;
        var w2 = po - (u * Vector3.DotProduct(po, u) / Math.Pow(u.Magnitude, 2));
        var point = o - w2;

        // Convert to latlon
        var rlat = RadiansToDegrees(Math.Asin(point.Z / EarthRadius));
        var rlon = RadiansToDegrees(Math.Atan2(point.Y, point.X));

        return new LatLon(rlat, rlon);
    }