Thực hành thuật toán khai thác tòa nhà

Tôi đã đọc nhiều bài báo về trích xuất tòa nhà 3D bằng dữ liệu LiDAR và hình ảnh trên không. Tôi thấy rằng có nhiều thuật toán khác nhau để làm những việc như vậy, chẳng hạn như cái này và cái này .

Những bài báo đó, theo như tôi có thể thấy, mô tả hầu hết các khái niệm trừu tượng và toán học. Tôi là một nhà phát triển phần mềm, vậy làm thế nào tôi có thể thực hiện các thuật toán nói trên thành một phần mềm? Ngoài ra, thuật toán nào là tốt nhất để trích xuất dữ liệu xây dựng với sự can thiệp của thảm thực vật tối thiểu?

Các công cụ phân tích không gian địa lý của Whitebox ( http://www.uoguelph.ca/~hydrogeo/Whitebox/ ) có một công cụ hoạt động với các DEM LiDAR được nội suy gọi là 'Loại bỏ các đối tượng địa hình' rất hiệu quả trong việc định vị các tòa nhà trong LiDAR. Đây là mã nguồn cho plugin đó. Thuật toán là nguồn mở và tôi có một bản thảo mô tả nó nếu bạn quan tâm. Đây là một ảnh chụp màn hình:

Bạn có thể thích nhận thức điện tử; có rất nhiều thuật toán để xử lý dữ liệu LiDAR. Bạn có thể sử dụng kết hợp các tính năng sau để trích xuất các tòa nhà từ LiDAR; 1. Độ cao tối đa từ lần trở lại đầu tiên (trong đó cũng bao gồm các cây) 2. Loại bỏ các cây bằng cách sử dụng 'số lần trả lại tối đa'. 3. Sử dụng thông số độ sáng từ hình ảnh trên không để loại bỏ mặt đất.

Nếu bạn muốn tự viết chương trình; sử dụng các tham số trên để trích xuất các tòa nhà.