Tôi đang làm việc trên một dự án tự động hóa nhà. Mục tiêu cơ bản của dự án của tôi là kiểm soát rơle và các cảm biến khác được đặt tại các vị trí khác nhau. Tôi đã thiết lập Raspberry Pi của mình với tư cách là nhà môi giới MQTT. Mosquitto đang chạy tốt. Hiện tại, những gì tôi đang cố gắng làm là kích hoạt một rơle nối dây với Esp8266 (GPIO2). Đây là mã máy chủ web Python của tôi:
import paho.mqtt.client as mqtt
from flask import Flask, render_template, request
app = Flask(__name__)
mqttc=mqtt.Client()
mqttc.connect("localhost",1883,60)
mqttc.loop_start()
# Create a dictionary called pins to store the pin number, name, and pin state:
pins = {
2 : {'name' : 'GPIO 2', 'board' : 'esp8266', 'topic' : 'esp8266/2', 'state' : 'False'}
}
# Put the pin dictionary into the template data dictionary:
templateData = {
'pins' : pins
}
@app.route("/")
def main():
# Pass the template data into the template main.html and return it to the user
return render_template('main.html', **templateData)
# The function below is executed when someone requests a URL with the pin number and action in it:
@app.route("/<board>/<changePin>/<action>")
def action(board, changePin, action):
# Convert the pin from the URL into an integer:
changePin = int(changePin)
# Get the device name for the pin being changed:
devicePin = pins[changePin]['name']
# If the action part of the URL is "on," execute the code indented below:
if action == "1" and board == 'esp8266':
mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"1")
pins[changePin]['state'] = 'True'
if action == "0" and board == 'esp8266':
mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"0")
pins[changePin]['state'] = 'False'
# Along with the pin dictionary, put the message into the template data dictionary:
templateData = {
'pins' : pins
}
return render_template('main.html', **templateData)
if __name__ == "__main__":
app.run(host='0.0.0.0', port=8181, debug=True)
Đây là mã HTML của tôi:
<!DOCTYPE html>
<head>
<title>RPi Web Server</title>
<!-- Latest compiled and minified CSS -->
<link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-1q8mTJOASx8j1Au+a5WDVnPi2lkFfwwEAa8hDDdjZlpLegxhjVME1fgjWPGmkzs7" crossorigin="anonymous">
<!-- Optional theme -->
<link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap-theme.min.css" integrity="sha384-fLW2N01lMqjakBkx3l/M9EahuwpSfeNvV63J5ezn3uZzapT0u7EYsXMjQV+0En5r" crossorigin="anonymous">
<!-- Latest compiled and minified JavaScript -->
<script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-0mSbJDEHialfmuBBQP6A4Qrprq5OVfW37PRR3j5ELqxss1yVqOtnepnHVP9aJ7xS" crossorigin="anonymous"></script>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
<h1>RPi Web Server - ESP8266 MQTT</h1>
{% for pin in pins %}
<h2>{{ pins[pin].name }}
{% if pins[pin].state == 'True' %}
is currently <strong>on</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
<a href="/esp8266/{{pin}}/0" class="btn btn-block btn-lg btn-default" role="button">Turn off</a></div></div>
{% else %}
is currently <strong>off</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
<a href="/esp8266/{{pin}}/1" class="btn btn-block btn-lg btn-primary" role="button">Turn on</a></div></div>
{% endif %}
{% endfor %}
</body>
</html>
Đây là mã ESP8266 của tôi:
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h
const char* ssid = "Godfather";
const char* password = "idontknow";
const char* mqtt_server = "192.168.137.100";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
const int ledGPIO2 = 2;
void setup_wifi() {
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.print("WiFi connected - ESP IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void callback(String topic, byte* message, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived on topic: ");
Serial.print(topic);
Serial.print(". Message: ");
String messageTemp;
for (int i = 0; i < length; i++) {
Serial.print((char)message[i]);
messageTemp += (char)message[i];
}
Serial.println();
if(topic=="esp8266/2"){
Serial.print("Changing GPIO 2 to ");
if(messageTemp == "1"){
digitalWrite(ledGPIO2, HIGH);
Serial.print("On");
}
else if(messageTemp == "0"){
digitalWrite(ledGPIO4, LOW);
Serial.print("Off");
}
}
Serial.println();
}
void reconnect() {
// Loop until we're reconnected
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
if (client.connect("ESP8266Client")) {
Serial.println("connected");
client.subscribe("esp8266/2");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
// Wait 5 seconds before retrying
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
pinMode(ledGPIO2, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
setup_wifi();
client.setServer(mqtt_server, 1883);
client.setCallback(callback);
}
void loop() {
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
if(!client.loop())
client.connect("ESP8266Client");
}
Kết quả: mọi thứ dường như đang hoạt động tốt nhưng vẫn chuyển tiếp không được kích hoạt khi tôi nhấn nút tại máy chủ web. Tôi tin rằng ESP không được đăng ký đúng cách. Khi tôi chạy tập lệnh Python trên thiết bị đầu cuối, với lần nhấp đầu tiên, tôi nhận được HTTP / 1.1 "404 tại thiết bị đầu cuối và trên mỗi lần nhấp khác, tôi nhận được HTTP / 1.1" 200
Pi của tôi đang làm việc trên IP động ngay bây giờ. Nhưng tôi đã chắc chắn rằng ESP8266 được cấu hình với địa chỉ IP Pi hiện tại.