Hàm cvWaitKey () của OpenCV làm gì?

Điều gì xảy ra trong quá trình thực hiện cvWaitKey()? Một số trường hợp sử dụng điển hình là gì? Tôi đã thấy nó trong tài liệu tham khảo OpenCV nhưng tài liệu không rõ ràng về mục đích chính xác của nó.

cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) làm hai điều:

1. Nó đợi x mili giây cho một lần nhấn phím trên cửa sổ OpenCV (tức là được tạo từ cv::imshow()). Lưu ý rằng nó không nghe trên stdin cho đầu vào bảng điều khiển. Nếu một phím được nhấn trong thời gian đó, nó sẽ trả về mã ASCII của phím đó. Nếu không, nó sẽ trả về -1. (Nếu x bằng 0, nó sẽ chờ vô thời hạn cho lần nhấn phím.)
2. Nó xử lý bất kỳ sự kiện cửa sổ nào, chẳng hạn như tạo cửa sổ với cv::namedWindow()hoặc hiển thị hình ảnh với cv::imshow().

Một sai lầm phổ biến đối với những người mới tham gia opencv là gọi cv::imshow()lặp đi lặp lại qua các khung hình video mà không theo dõi từng lượt vẽ với cv::waitKey(30). Trong trường hợp này, không có gì xuất hiện trên màn hình, bởi vì highgui không bao giờ có thời gian để xử lý các yêu cầu rút thăm từ đó cv::imshow().

Đơn giản là cvWaitKey()ngủ trong X mili giây, chờ bất kỳ phím nào được nhấn.

int cvWaitKey(int X);

Nếu một phím được nhấn, hàm này trả về mã ASCII của phím. Hoặc trả về -1 nếu không có phím nào được nhấn trong thời gian đó.

cvWaitKey(0) dừng chương trình của bạn cho đến khi bạn nhấn một nút.

cvWaitKey(10)không dừng chương trình của bạn nhưng đánh thức và cảnh báo kết thúc chương trình của bạn khi bạn nhấn một nút. Nó được sử dụng thành vòng lặp vì cvWaitkeykhông dừng vòng lặp.

Sử dụng bình thường

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

với kbạn có thể xem phím nào đã được nhấn.

. đối số của 0được hiểu làinfinite

. Để kéo các cửa sổ highGUI, bạn cần liên tục gọi cv::waitKey()hàm. ví dụ: đối với hình ảnh tĩnh:

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

Lưu ý cho bất kỳ ai có thể gặp vấn đề với cvWaitKey( )chức năng này. Nếu bạn thấy rằng cvWaitKey(x)không chờ đợi gì cả, hãy đảm bảo rằng bạn thực sự có một cửa sổ đang mở (tức là cvNamedWindow(...)). Đặt cvNamedWindow(...)khai báo TRƯỚC bất kỳ cvWaitKey()lệnh gọi hàm nào .

/* Assuming this is a while loop -> e.g. video stream where img is obtained from say web camera.*/    
cvShowImage("Window",img);

/* A small interval of 10 milliseconds. This may be necessary to display the image correctly */
cvWaitKey(10);  

/* to wait until user feeds keyboard input replace with cvWaitKey(0); */

Đơn cvWaitKeygiản là cung cấp một cái gì đó của sự chậm trễ. Ví dụ:

char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;

Nó là một phần của mã của tôi, trong đó video được tải vào openCV và các khung hình được xuất ra. Các 33số trong các phương tiện mã sau 33ms, một khung mới sẽ được hiển thị. Do đó, đó là khoảng thời gian ngắn hoặc khoảng thời gian 33msgiữa mỗi khung hình được hiển thị trên màn hình. Hi vọng điêu nay co ich.

cvWaitKey(milliseconds) chỉ cần đợi mili giây được cung cấp dưới dạng tham số cho hành trình phím tiếp theo của bàn phím.

Mắt người không thể nhìn thấy vật chuyển động trong vòng chưa đầy 1/10 giây, vì vậy chúng tôi sử dụng điều này để giữ cùng một khung ảnh trên màn hình trong một thời gian. Ngay sau khi nhấn phím của bàn phím, thao tác tiếp theo sẽ được thực hiện.

Trong thời gian ngắn, cvWaitKey(milliseconds)hãy đợi phím bấm hoặc millisecondthời gian được cung cấp.

đợi mili giây để kiểm tra xem phím có được nhấn hay không, nếu được nhấn trong khoảng thời gian đó, hãy trả về giá trị ascii của nó, nếu không nó vẫn là -1