Tôi tương đối mới với trình điều khiển thiết bị trên linux. Điều tôi đang cố gắng đạt được là khi khởi động Raspberry của tôi, trình điều khiển RGB bên ngoài sẽ nhận được lệnh i2c để bạn có thể thấy đèn LED sáng lên khi khởi động.
Cách tiếp cận của tôi là cố gắng thực hiện điều này thông qua một mô-đun hạt nhân sẽ được tải khi khởi động. Tôi đã cố gắng rất nhiều thứ để đạt được điều này, nhưng hiện tại tôi cảm thấy mình có một lỗ hổng kiến thức. Có lẽ ai đó có thể giúp tôi? (lưu ý rằng đó không phải là vấn đề phần cứng, từ không gian người dùng tôi có thể gửi lệnh đến thiết bị.)
Mã mô-đun hạt nhân của tôi như sau:
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/hwmon.h>
#include <linux/hwmon-sysfs.h>
#include <linux/regmap.h>
MODULE_AUTHOR ("Niels");
MODULE_DESCRIPTION("driver rgb led");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*CAT3626 control registers*/
#define CAT3626_ADDRESS 0x66
#define CAT3626_ENA 0x03
#define CAT3626_REGA 0x00
#define CAT3626_REGB 0x01
#define CAT3626_REGC 0x02
struct cat3626 {
struct device *dev;
struct regmap * regmap;
};
enum {
cat3626,
};
static const struct of_device_id cat3626_dt_ids[] = {
{ .compatible = "onsemi,cat3626", .data = (void *)cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cat3626_dt_ids);
static const struct i2c_device_id cat3626_id[] = {
{"cat3626",cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cat3626_id);
static const struct regmap_config regmap_config = {
.reg_bits = 8,
.val_bits = 8,
};
static int cat3626_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
struct cat3626 *cat3626;
const struct of_device_id *match;
int ret;
cat3626 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct cat3626), GFP_KERNEL);
if (!cat3626){
return -ENOMEM;
}
dev_set_drvdata(&client->dev, cat3626);
cat3626->dev = &client->dev;
cat3626->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, ®map_config);
if (IS_ERR(cat3626->regmap)) {
dev_err(cat3626->dev, "regmap allocation failed\n");
return PTR_ERR(cat3626->regmap);
}
i2c_set_clientdata(client, cat3626);
match = of_match_device(cat3626_dt_ids, &client->dev);
if (!match) {
dev_err(&client->dev, "unknown device model\n");
return -ENODEV;
}
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_ENA, 0x30); /* write LED C on*/
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_REGC, 19); /* write mA*/
return ret;
}
static struct i2c_driver cat3626_driver = {
.driver = {
.name = "cat3626",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(cat3626_dt_ids),
},
.probe = cat3626_probe,
.remove = cat3626_remove,
.id_table = cat3626_id,
};
module_i2c_driver(cat3626_driver);
Đây là tệp thực hiện:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hiber_rgb_driver.o
else
KERNELDIR ?= \
/lib/modules/`uname -r`/build/
PWD := `pwd`
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) \
M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.ko *.o Module* *mod*
Trong tệp /boot/config.txt tôi đã thêm phần này:
dtoverlay = i2c-gpio, bus = 80, i2c_gpio_delay_us = 2, i2c_gpio_sda = 44, i2c_gpio_scl = 45.
Ngoài ra, tôi đã thực hiện một dtoverlay tùy chỉnh:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
fragment@0 {
target = <&i2c80>;
__overlay__ {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cat3626: cat3626@66 {
compatible = "onsemi,cat3626";
reg = <0x66>;
clock-frequency = <400000>;
};
};
};
};
Không may khi khởi động không có gì xảy ra. Tất cả những gì tôi nhận được từ dmesg bootup là như sau:
rgb_driver: loading out-of-tree module taints kernel
Bất cứ ai cũng có thể giúp tôi, hoặc có thể là một cách tiếp cận khác để đạt được mục tiêu của tôi?
Cảm ơn trước!
/etc/init.d/hoặc tương tự thay vì mô-đun hạt nhân.