8
Tại sao quaternion được sử dụng cho các phép quay?
Tôi là một nhà vật lý và đã học lập trình, và đã gặp rất nhiều người sử dụng quaternion cho phép quay thay vì viết mọi thứ dưới dạng ma trận / vectơ. Trong vật lý, có những lý do chính đáng để chúng ta không sử dụng quaternion …