Có nhiều cách tiếp cận để thực hiện những gì bạn muốn. Họ cách tôi sẽ mô tả có lẽ sẽ có một đường cong học tập tuy nhiên, vì tôi đã sử dụng C . Hầu hết các thông tin tôi đã sử dụng đến từ này rất hướng dẫn hữu ích .
Với phương pháp này, bạn sẽ cần một máy khách và máy chủ để liên lạc giữa hai Raspberry Pis. Việc trao đổi thông tin giữa máy khách và máy chủ được tóm tắt trong sơ đồ này:
Đây là một số mã C cho một máy chủ và máy khách. Tất cả các máy chủ này làm là gửi chuỗi "Xin chào, Thế giới! \ N" qua kết nối luồng. Tất cả những gì bạn cần làm để kiểm tra máy chủ này là chạy nó trong một cửa sổ và telnet đến nó từ một cửa sổ khác với:
$ telnet remotehostname 3490
(trong đó remotehostname là tên của máy bạn đang chạy)
Đây là server.cmã:
/*
** server.c -- a stream socket server demo
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>
#define PORT "3490" // the port users will be connecting to
#define BACKLOG 10 // how many pending connections queue will hold
void sigchld_handler(int s)
{
while(waitpid(-1, NULL, WNOHANG) > 0);
}
// get sockaddr, IPv4 or IPv6:
void *get_in_addr(struct sockaddr *sa)
{
if (sa->sa_family == AF_INET) {
return &(((struct sockaddr_in*)sa)->sin_addr);
}
return &(((struct sockaddr_in6*)sa)->sin6_addr);
}
int main(void)
{
int sockfd, new_fd; // listen on sock_fd, new connection on new_fd
struct addrinfo hints, *servinfo, *p;
struct sockaddr_storage their_addr; // connector's address information
socklen_t sin_size;
struct sigaction sa;
int yes=1;
char s[INET6_ADDRSTRLEN];
int rv;
memset(&hints, 0, sizeof hints);
hints.ai_family = AF_UNSPEC;
hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
hints.ai_flags = AI_PASSIVE; // use my IP
if ((rv = getaddrinfo(NULL, PORT, &hints, &servinfo)) != 0) {
fprintf(stderr, "getaddrinfo: %s\n", gai_strerror(rv));
return 1;
}
// loop through all the results and bind to the first we can
for(p = servinfo; p != NULL; p = p->ai_next) {
if ((sockfd = socket(p->ai_family, p->ai_socktype,
p->ai_protocol)) == -1) {
perror("server: socket");
continue;
}
if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes,
sizeof(int)) == -1) {
perror("setsockopt");
exit(1);
}
if (bind(sockfd, p->ai_addr, p->ai_addrlen) == -1) {
close(sockfd);
perror("server: bind");
continue;
}
break;
}
if (p == NULL) {
fprintf(stderr, "server: failed to bind\n");
return 2;
}
freeaddrinfo(servinfo); // all done with this structure
if (listen(sockfd, BACKLOG) == -1) {
perror("listen");
exit(1);
}
sa.sa_handler = sigchld_handler; // reap all dead processes
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_flags = SA_RESTART;
if (sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL) == -1) {
perror("sigaction");
exit(1);
}
printf("server: waiting for connections...\n");
while(1) { // main accept() loop
sin_size = sizeof their_addr;
new_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr, &sin_size);
if (new_fd == -1) {
perror("accept");
continue;
}
inet_ntop(their_addr.ss_family,
get_in_addr((struct sockaddr *)&their_addr),
s, sizeof s);
printf("server: got connection from %s\n", s);
if (!fork()) { // this is the child process
close(sockfd); // child doesn't need the listener
if (send(new_fd, "Hello, world!", 13, 0) == -1)
perror("send");
close(new_fd);
exit(0);
}
close(new_fd); // parent doesn't need this
}
return 0;
}
Đây là client.cmã:
/*
** client.c -- a stream socket client demo
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#define PORT "3490" // the port client will be connecting to
#define MAXDATASIZE 100 // max number of bytes we can get at once
// get sockaddr, IPv4 or IPv6:
void *get_in_addr(struct sockaddr *sa)
{
if (sa->sa_family == AF_INET) {
return &(((struct sockaddr_in*)sa)->sin_addr);
}
return &(((struct sockaddr_in6*)sa)->sin6_addr);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int sockfd, numbytes;
char buf[MAXDATASIZE];
struct addrinfo hints, *servinfo, *p;
int rv;
char s[INET6_ADDRSTRLEN];
if (argc != 2) {
fprintf(stderr,"usage: client hostname\n");
exit(1);
}
memset(&hints, 0, sizeof hints);
hints.ai_family = AF_UNSPEC;
hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
if ((rv = getaddrinfo(argv[1], PORT, &hints, &servinfo)) != 0) {
fprintf(stderr, "getaddrinfo: %s\n", gai_strerror(rv));
return 1;
}
// loop through all the results and connect to the first we can
for(p = servinfo; p != NULL; p = p->ai_next) {
if ((sockfd = socket(p->ai_family, p->ai_socktype,
p->ai_protocol)) == -1) {
perror("client: socket");
continue;
}
if (connect(sockfd, p->ai_addr, p->ai_addrlen) == -1) {
close(sockfd);
perror("client: connect");
continue;
}
break;
}
if (p == NULL) {
fprintf(stderr, "client: failed to connect\n");
return 2;
}
inet_ntop(p->ai_family, get_in_addr((struct sockaddr *)p->ai_addr),
s, sizeof s);
printf("client: connecting to %s\n", s);
freeaddrinfo(servinfo); // all done with this structure
if ((numbytes = recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) == -1) {
perror("recv");
exit(1);
}
buf[numbytes] = '\0';
printf("client: received '%s'\n",buf);
close(sockfd);
return 0;
}
Bạn có thể đọc thêm về hướng dẫn mà tôi đã liên kết để tìm hiểu cách phát triển giao tiếp nâng cao hơn giữa máy khách và máy chủ.