Raspberry Pi Drone? - Thời gian bay? [đóng cửa]

Tôi nghe nói về máy bay không người lái Raspberry Pi.

Có ai có manh mối bao lâu bạn có thể bay với những thứ đó không?

Ví dụ: Một máy bay không người lái AR Parrot chỉ có thể bay trong 12 phút.

Có ai đó có một ý tưởng để làm cho bất kỳ một trong những máy bay không người lái / máy bay trực thăng / tứ giác này bay trong nhiều giờ, mà không làm cho nó nặng với tất cả các pin?

Một số tài liệu tham khảo về máy bay không người lái Raspberry Pi.

Raspberry Pi dường như cố gắng trở thành tất cả mọi thứ cùng một lúc. Mọi người dường như thực sự tham vọng về điều đó ... Điều tham vọng duy nhất là nó thực sự rẻ nhưng điều đó không có nghĩa là nó có thể làm mọi thứ tốt như vậy. Và nó chắc chắn sẽ không hoạt động tốt như máy bay không người lái.

Có nhiều lý do cho việc này,

1. Có phải nó cần truyền thông RF tốt. Bạn sẽ sử dụng không dây ad-hoc bên ngoài với iphone hoặc Android của bạn? Điều gì xảy ra nếu nó đi ra ngoài ... tạm biệt drone!
2. Nguồn cung cấp rất kém hiệu quả và không có cầu H được xây dựng cần nhiều năng lượng hơn - (bạn sẽ cần 4 kênh cho bốn động cơ)
3. Raspberry Pi thực sự cho phép một camera HD được kết nối, điều này thật tuyệt nhưng bạn sẽ nhận ra rằng bạn muốn OSD và sử dụng Pi để làm điều này là quá mức cần thiết và lãng phí nước ép pin quý giá!
4. Bạn cũng cần một đơn vị GPS và gia tốc kế 3 trục để bù độ nghiêng / nghiêng cũng như độ ổn định của chuyến bay. Đây hoàn toàn là mã sẽ cần giám sát tất cả dữ liệu này và Raspberry Pi có thể xử lý dễ dàng, nhưng do đó, một chip AVR rất chậm và hiệu quả về năng lượng. Vì vậy, một lần nữa Pi là quá mức cần thiết
5. Pi không phải là một thiết kế tối giản và sẽ nặng đến nhiều + nó cần tất cả những thứ khác được thêm vào nó.

Có những dự án rất trưởng thành cung cấp các bộ điều khiển vi mô được tối ưu hóa và hiệu quả cao với mọi thứ được đề cập ở trên - đặc biệt là liên kết RF có thể xử lý hàng km trong phạm vi và mã để an toàn cho phi công tự động trở về nhà trong trường hợp tín hiệu GPS / GPS bị lỗi các vấn đề hoặc bất kỳ sự ngạc nhiên đáng yêu khác.

Chắc chắn rồi,

Pi có thể làm TẤT CẢ điều này rất tốt, nhưng câu hỏi của bạn rất cụ thể:

Có ai đó có một ý tưởng để làm cho một máy bay không người lái hoặc máy bay trực thăng bay trong nhiều giờ, mà không làm cho nó quá nặng với tất cả các pin?

Raspberry Pi không phải là lựa chọn tốt nhất trong việc cố gắng tối đa hóa thời gian bay vì trọng lượng gộp của chính nó cộng với những thứ bổ sung như RF, GPS và gia tốc kế đều có thể là những quảng cáo cồng kềnh. Bạn vẫn còn thiếu mạch H-Bridge và bạn cần nhớ (như đã nhận xét rằng Pi chiếm tới 500mA) Đó là mức tiêu thụ quá nhiều cho công việc đơn giản này.

Cuối ngày - Nếu bạn có thể cân bằng mức tiêu thụ năng lượng và bộ lưu trữ năng lượng, thì việc bạn xây dựng nó lớn như thế nào và bạn sử dụng MCU / CPU nào.

Sử dụng Raspberry Pi làm bộ não có thể là lý tưởng trong các ứng dụng UAV vì máy bay xử lý sức mạnh để có trọng lượng tốt hơn nhiều so với máy bay trực thăng heli / quadro.

Với nguồn mở khác và * nguồn đóng / sở hữu độc quyền * câu trả lời là CÓ - Tải của mọi người cố gắng hàng ngày để làm cho nó ổn định hơn, tiết kiệm điện hơn và rẻ hơn để xây dựng.

Ngoài ra, Picopter (Ảnh dưới) không liên quan đến Raspberry Pi. Nó đề cập đến Pico MCU của AVR được thiết kế đặc biệt cho RF công suất thấp và phù hợp hơn nhiều và chỉ phù hợp để sử dụng tại nhà vì nó không có GPS.

Hoặc một cái gì đó tôi tìm thấy trên Sparkfun, ArduPilot .

Tuy nhiên, thật thú vị khi thấy Raspberry Pi được sử dụng trong bất kỳ dự án nào.

Máy bay không người lái cần một lượng năng lượng đáng kể để nâng. Vấn đề là, pin càng lớn, chúng càng phải nâng lên, cống càng lớn. Đó là lý do tại sao những chiếc máy bay không người lái AR sử dụng pin LI-Ion được thiết kế đặc biệt để có sản lượng cao, nhưng thời lượng thấp. 10 - 15 phút là khá nhiều những gì bạn sẽ nhận được từ một loại pin cụ thể RC, vì vậy đừng quá phấn khích khi nghĩ rằng RPi sẽ sử dụng ít năng lượng và do đó trở thành một người điều khiển chuyến bay tốt.