Các trang web Arduino tiền nó lên như
Arduino là một nền tảng tạo mẫu điện tử mã nguồn mở dựa trên phần cứng và phần mềm linh hoạt, dễ sử dụng. Nó dành cho các nghệ sĩ, nhà thiết kế, người có sở thích và bất kỳ ai quan tâm đến việc tạo ra các đối tượng hoặc môi trường tương tác.
Nó có thể là một giao diện đẹp để điều khiển các servo và cung cấp các kết nối khác được cung cấp bởi nhiều lá chắn tùy chọn.
Làm cách nào để kết nối một với Raspberry Pi? Làm cách nào để thiết lập liên lạc?
Câu trả lời:
Arduinos thường xuất hiện dưới dạng thiết bị nối tiếp USB. Các bo mạch hiện tại sử dụng trình điều khiển nối tiếp USB được tích hợp trong bộ vi xử lý chính, nhưng Arduinos (và bản sao) cũ hơn đã sử dụng các chip nối tiếp USB của bên thứ ba riêng biệt.
Để đơn giản nhận Serial.printdữ liệu trên Raspberry Pi từ Arduino, tôi sử dụng chương trình GNU Screen làm thiết bị đầu cuối cơ bản: screen [serial-port] [baud-rate](ví dụ screen /dev/ttyACM0 9600).
Tôi đã thử nghiệm ba Arduinos khác nhau và một bản sao khá khác nhau. Các biến thể mới hơn đều xuất hiện dưới dạng /dev/ttyACM0cổng và phiên bản cũ hơn /dev/ttyUSB0. Đây là những gì tôi tìm thấy, dưới Raspbian:
/dev/ttyUSB0/dev/ttyACM0/dev/ttyACM0/dev/ttyUSB0.Raspberry Pi có thể không cung cấp đủ năng lượng để lái Arduino, vì vậy bạn có thể cần nguồn điện bên ngoài. Để hoàn thiện, tôi cũng đã thử nghiệm Prolific PL2303 , mặc dù nó không có trên bất kỳ Arduino nào tôi biết. Nó xuất hiện khá vui vẻ như /dev/ttyUSB0.
Đối với giao tiếp phức tạp hơn với các cảm biến, bạn có thể xem xét Firmata , "một giao thức chung để giao tiếp với các bộ vi điều khiển từ phần mềm trên máy tính chủ". Nó có các triển khai cho Arduino và các thư viện Python để chạy bên phía Raspberry Pi.
Đây là một ví dụ nhỏ sử dụng pyFirmata để đọc LM35 và thay đổi độ sáng của đèn LED:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# simple test of pyfirmata and Arduino; read from an LM35 on A0,
# brighten an LED on D3 using PWM
# scruss, 2012-08-14 - tested on Arduino Uno & Raspberry Pi (Raspbian)
import pyfirmata
# Create a new board, specifying serial port
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
# start an iterator thread so that serial buffer doesn't overflow
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
# set up pins
pin0=board.get_pin('a:0:i') # A0 Input (LM35)
pin3=board.get_pin('d:3:p') # D3 PWM Output (LED)
# IMPORTANT! discard first reads until A0 gets something valid
while pin0.read() is None:
pass
for i in range(10):
pin3.write(i/10.0) # set D3 to 0, 10%, 20%, ... brightness
print "PWM: %d %% Temperature %.1f °C" % (i * 10, pin0.read() * 5 * 100)
board.pass_time(1) # pause 1 second
pin3.write(0) # turn LED back off
board.exit()Có một số lưu ý khi sử dụng pyFirmata:
Nonegiá trị xảy ra sau đó.Trong trường hợp không rõ ràng, với Raspbian Wheezy , bạn có thể chạy Arduino IDE và tải các bản phác thảo lên Arduino khi được kết nối với cổng USB của Raspberry Pi. Để cài đặt trên Raspbian, chỉ cần nhập vào trình bao (còn gọi là dòng lệnh):
sudo apt-get install arduino
Nó sẽ tải xuống và cài đặt tất cả các gói cần thiết. Tôi đã có một vài hình ảnh về Arduino IDE trong Raspbian tại đây:
http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi/blog/2012/07/03/review-of-raspberry-pi-images
(như những người khác đã mô tả ở trên, Raspberry Pi cũng có thể lập trình Arduino thông qua các chân cổng nối tiếp (UART) trên tiêu đề GPIO. Trong trường hợp này, bạn sẽ không phải "lãng phí" cổng USB, nhưng nó sẽ yêu cầu cấu hình bổ sung ).
Chúc mừng, đã vẽ
Quảng cáo là Cách thích hợp để chấm Arduino trong một Raspberry Pi bằng Hack Một Day, à la mode là một clone Arduino stackable thiết kế bởi Anool Mahidharia, Justin Shaw và Kevin Osborn từ Wyolum.com hợp tác OSHW. Hack A Day mô tả nó như sau
Ngay khỏi con dơi, AlaMode cắm trực tiếp vào các chân GPIO của Raspberry Pi. Từ đó, giao tiếp với ATMega của Arduino được kích hoạt, cho phép bạn gửi và nhận dữ liệu giống như bạn làm với Arduino. Có đồng hồ thời gian thực, các tiêu đề servo, có nhiều cách để cấp nguồn cho bo mạch và thậm chí là một đột phá cho [a] mô-đun GPS.
Rất nhiều hành trình không cần thiết được thực hiện trong AlaMode; Không có cổng USB, nhưng nó có thể được lập trình trực tiếp qua các chân GPIO của Raspberry Pi. Khá gọn gàng và chúng tôi không thể chờ để lấy một cái cho [Raspberry Pi] của chúng tôi.
Kevin cung cấp thêm một chút chi tiết trên blog của mình :
Dưới đây là các tính năng bao gồm một vài tính năng bổ sung:
- Sức mạnh linh hoạt. Có thể được cấp nguồn trực tiếp từ Pi, độc lập với pin hoặc mụn cóc trên tường hoặc nguồn USB. Điều này rất quan trọng nếu khiên của bạn mất nhiều năng lượng hơn số Pi có thể cung cấp hoặc nếu bạn muốn tháo gỡ nó để hoạt động độc lập. Có thể lập trình thông qua UART của Pi trên các chân GPIO hoặc bộ chuyển đổi USB-serial FTDI hoặc ISP.
- Tiêu đề để kết nối GPS Fastrax UP501. Đồng hồ thời gian thực DS3234. Pi không có RTC hỗ trợ pin. Bạn có thể đặt chương trình trong AlaMode để báo cáo thời gian cho Pi thông qua nối tiếp hoặc I2C
- Khe cắm thẻ micro-SD. Hữu ích cho việc ghi dữ liệu và bộ nhớ lớn cho các ứng dụng Arduino của bạn
- Hàng tiêu đề Servo được kết nối với các chân PWM với nguồn điện và đường ray nối đất
Hội đồng quản trị hiện đang trong giai đoạn thử nghiệm giới hạn, nhưng nó xứng đáng được đề cập đến như là một bản sao được suy nghĩ kỹ, đã được công bố bởi một nhóm với hình thức trước đó .
Có một RaspberryPi HAT hoạt động giống như Arduino và có thể được lập trình thông qua giao diện người dùng web từ bất kỳ trình duyệt nào. Dự án được gọi là CoPiino . Nó đi kèm hoàn toàn với phần mềm và chạy. Chỉ cần nhập Arduino Sketch trong giao diện người dùng trình duyệt và nhấn "biên dịch và chạy" - đó là nó.